「42号车库」22.5亿美元融资之下的自动驾驶路线之争：Waymo被指带偏趋势( 二 ) 要想成为一个行业「老大」的公司

图片来源：Waymo官网
新系统中激光雷达依然是重点，而这次Waymo宣称比上一代性能提升10倍，为了更好量产与降低成本， Waymo整合了激光雷达，新系统一共搭载两种激光雷达，车顶两台整合成了一台。而且能完全胜任中远程探测任务，新的雷达提供360度视角，鸟瞰车辆周围物体大小、距离，并绘制3D图像，最远探测距离可达300米。

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Waymo公布称，不管是夜晚，还是超明亮的白天，或者极端恶劣天气，新一代激光雷达都能正常识别物体，还能使自动驾驶卡车在高速路上发现百米外的物体。
除了中远程激光雷达，短距离激光雷达更是遍布车辆周围，提供了更好的短距离空间分辨率，规避了在复杂道路出现的潜在盲点。 Waymo采用激光雷达传感器并不代表放弃了视觉传感器，未来的主流方向也是融合型解决方案，所以Waymo还自研了视觉传感器。

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根据官网公布，一辆I-PACE上使用了29个摄像头，来辅助激光雷达。从公布图来看在车辆前轮眉上增加了环境探测摄像头，核心就是要让汽车更加完整地识别周围物体，从而更早、更快作出反应，新摄像头传感器采集距离已经可以达到500米以上的数据。

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简单来说除了自研激光雷达，还花心思自研摄像头的原因是，激光雷达能够识别物体的运动速度和距离，但不能告诉你那是什么，所以摄像头就是识别运动的物体是什么。

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在第五代硬件平台上， Waymo独立开发了一个毫米波雷达，也就是近年来行业内主流的下一代成像雷达，从天线罩、天线、电路板、机械外壳、固件、软件等等都是公司自主研发。
首先什么是Waymo？除了新技术它还干了啥呢？
世界顶级的公司其实都有共性，「我们以为我们以为的是对的」其实不然。苹果从来不认为自己是硬件公司，而是一家软件公司；特斯拉定位自己并不是传统意义上的汽车制造商，而是科技公司；而Waymo对自己的定义不是一家汽车公司，也不是自动驾驶公司，而是一家技术公司。
对于Waymo来说自动驾驶系统只是公司目前在做的一项技术而已，从新定义人工智能之下的世界才是它的愿景，只不过从汽车选择了开始。站在这个维度去看，就容易理解多了，为什么Waymo会致力于研究L4及以上级别自动驾驶。

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过去的十年， Waymo孤傲地走在行业冰冷的街道里，过去的一年中， Waymo在美国25个城市的公共道路上记录了超过2000万英里的自动驾驶里程，以及超过100亿英里的计算机模拟测试里程。加州DMV近日发布的2019年路测报告中， Waymo在加州共有148台路测车辆，总计路测里程145万英里， MPD数值为13219英里。
自从2018年启动WaymoOne项目，每月有1500多个乘客乘坐，累计服务了近10万人。这是一个非常骄傲的成绩，即使作为中国自动驾驶领头羊的百度也不能比拟。
除了加强技术上的研发，在业务上Waymo也没有闲着，目前Waymo的业务体系包含自动驾驶出租车、无人驾驶运营服务、自动驾驶系统服务、激光雷达传感器业务。

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2018年， Waymo首次在部分车内不设置安全员，年底Waymo正式在美国推出付费无人驾驶出租车服务WaymoOne ，也就说经过多年的技术研发， Waymo开始了商业化的探索。虽然车内仍然配有安全员，但是这是对自动驾驶技术最大的认可，而且来自消费者层面和政府层面。