观点|汽车越智能越易失控?博世陈黎明:冗余设计有必要


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博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明
文:懂车帝原创 魏微
[懂车帝原创 行业] 1月17日 , 中国电动车百人会论坛(2021)在北京钓鱼台国宾馆举行 。 在智能汽车分论坛上 , 博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明表示 , 若要提高自动驾驶的安全 , 就必须在系统失效的时候有另一套系统来执行所需要的功能 , 这就要求自动驾驶车辆具备冗余设计 。
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2020年12月 , 一辆特斯拉Model S疑似失控直接撞进北京一居民楼
实际上 , 从最近一段时间不断爆出特斯拉车辆发生驾驶失控的新闻 , 就能够看出在汽车越来越智能的今天 , 汽车的冗余设计对于智能化、电气化车辆的安全来说越来越有必要 。
作为全球零部件巨头 , 博世在自动驾驶的冗余设计方面有哪些研发进展呢?陈黎明在论坛上表示 , 博世关于自动驾驶冗余设计方案的系统架构 , 覆盖了主要的功能和主要的子系统 。 它包含环境感知、定位、环境分析、路径规划、转向、制动 , 除此之外还包含了通讯和电源 。 “我们认为以这样的架构可以覆盖我们可能想象到的所有安全的问题 。 ”陈黎明说道 。
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具体看 , 在环境感知方面 , 博世提出了两套解决方案 , 一是绝对定位 , 二是特征定位 , 两套方案能够在不同的场景中互为补充、又产生冗余 。
转向系统方面 , 博世正在开发由两路控制系统组成的冗余的转向系统 , 两个轨路 , 各自有单独的电源、单独的通信、单独的ECU等 , 在一路系统失效的时候 , 另一路系统还可以降级操作 , 确保车辆可行驶到安全的地方 。
【观点|汽车越智能越易失控?博世陈黎明:冗余设计有必要】制动系统方面 , 博世拥有两套独立的机构 , 分别是iBooster和ESP 。 除此之外博世还有两套通信系统、两套传感系统 , 这样在一个元件 , 或者一套系统失效的情况下 , 另一套系统还能进行互补 , 能够安全地把车停下来 。
“自动驾驶的安全是我们享受汽车作为智能终端所有福利的一个基础 。 如何保证自动驾驶的安全是自动驾驶落地面临的又一个新的挑战 。 零部件的可靠性是我们自动驾驶的一个基础 , 但是在失效的情况下冗余设计方案为智能驾驶提供了安全的保障 。 传统汽车安全开发与基于数据驱动迭代相结合的验证方案 , 可以加速自动驾驶的落地 , 同时不断改进安全和性能 。 ”陈黎明总结道 。