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广州、东莞游游客自驾可行广深高速——机荷高速——盐排高速——盐坝高速至葵涌出口往大鹏方向，沿着大亚湾核电站方向，鹏飞路可经过大鹏所城 。
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景区推荐游览线路是大鹏所城南门楼进古城——赖恩爵振威将军第——大鹏粮仓——大鹏所城北门 。
?大鹏所城在广东省深圳市龙岗区南门东路大鹏所城，是中国广东省深圳市龙岗区大鹏街道的一个古老的城村，始建于明洪武二十七年，在明清两代就是中国南部的军事要塞 。
大鹏所城有一些古民居和古街道，还有就是保存最完整的明清海防卫所，是深圳的八大景点之一，也是爱国主义教育基地 。
大鹏所城历史文化底蕴十分深厚，有众多的民族英雄，还有就是明清海防卫所，为研究明代卫所军事制度提供了非常重要的史料 。
大鹏所城的将军第在古城南门街里面，是游玩古城不能错过的景点，景点是清代典型的四合院建筑群，也是清道光年间福建水师提督刘起龙将军的府邸，呈现的是不规则的形状，院子东墙长18米，西墙长30米，宽30米，建筑面积有510平方米，里面的宅第保存的非常完好，整体布局和当时是一样的 。
【大鹏所城游玩攻略】后宫在大鹏镇鹏城正街，始建于明永乐年间，是祭祀天后的庙宇，天后宫的香火十分旺盛，在门口有“万国仰神灵波平粤海，千秋绵俎豆泽溯蒲田”的对联 。据说在清朝的时候刘起龙和赖恩爵等名将都经常到天后宫进行祭拜 。