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谈及世界工业机器人 , 就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族 , 在亚洲市场 , 它们同样举足轻重 , 更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额 。那么 , 机器人四大家族的产品都有哪些各自的特点 , 优劣势分别是什么?
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四大家族在各个技术领域内各有所长 , ABB 的核心领域在控制系统 , KUKA 在于系统集成应用与本体制造 , 发那科在于数控系统 , 安川在于伺服电机与运动控制器领域 。
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瑞士ABB
ABB总部坐落于瑞士苏黎世 。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域 , 以电力和自动化技术最为著名 。ABB强调机器人本身的整体性 , 以其六轴机器人来说 , 单轴速度并不是最快的 , 但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的 。
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核心领域
ABB的核心技术是运动控制系统 , 这也是对于机器人自身来说最大的难点 。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能 , 大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性 。
技术:算法最好 , 但略贵
ABB最早是从变频器开始起家 , 在中国 , 大部分的电力站和变频站都是ABB做的 。对于机器人自身来说 , 最大的难点在于运动控制系统 , 而ABB的核心优势就是运动控制 。可以说 , ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的 , 不仅仅有全面的运动控制解决方案 , 产品使用技术文档也相当专业和具体 。
据悉 , ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件 , 可进行3D运行模拟以及联机功能 。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口 , 也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯 。此外 , ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数 , 可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹 。
ABB还讲究机器人的整体特性 , 在重视品质的同时也讲究机器人的设计 , 但众所周知的是 , 配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵 。此外 , 有不少的企业反应在四大主力品牌中 , ABB的交货期是最长的 。
国内市场分析
ABB在国内实行高举高打的策略 , 注重与中国大客户的合作 。华为、长虹、拓斯达分别是3C家电行业应用端和集成商的领头羊 , 在行业内具有风向标的作用 , 可以看出ABB对3C行业重视程度很高 。其未来的产品将更多融合智能化、互联化、大数据等先进技术 。本体企业开始走向应用端 , 与系统集成商的关系将会更加密切;同时 , 本体企业自身也开始注重集成应用的开发 。
德国库卡(KUKA)
德国库卡于1898年在德国奥格斯堡建立 , 最初主要专注于室内及城市照明 , 不久后开始涉足其他领域 。库卡公司主要客户来自汽车制造领域 , 同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案 , 更涉足于医院的脑外科及放射造影 。
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核心领域
库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊 , 涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业 。
技术:操作简单 , 但故障率较高
美的收购库卡的事件可谓让库卡火了一把 。如果说ABB是汽车中的奔驰 , 那么库卡就是汽车中的宝马 , 虽说同是高端汽车 , 但是宝马的返修率要高于奔驰 。
据悉 , 相对于ABB、发那科等机器人 , 库卡机器人的返修率是较高的 。有知情人士反应 , 曾使用过库卡的机器人 , 几乎每天都有一台机器人出故障 。
库卡在国内销售的优势在于二次开发做的好 , 就算是完全没有技术基础的小白一天之内就可以上手操作;在人机界面上 , 为了迎合中国人的习惯 , 库卡做得很简单 , 就像玩游戏机一样好用 , 相比较之下 , 日系品牌的机器人的控制系统键盘很多 , 操作略显复杂 。
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