机器人发展史简介干货收藏 _生活百科

【20世纪50年代】
1950年，艾伦·图灵在他的著名文章《计算机器和智能》的开头，提议考虑 “机器能思考吗？”的问题。文中，艾伦·图灵提出了对机器智能的测试方法——衡量一台机器的智能在多大程度上与人类的智能相同或不可区分——后来被称为“图灵测试” 。图灵的工作以及1956年7~8月间约翰·麦卡锡组织的达特茅斯研讨会，为人工智能研究领域创造了一个必要的框架。
1954年，诞生了第一个工业机器人Unimate的专利（由George Devol提出）。Unimate的特点是一个机械臂，能够运输压铸件并将其焊接到位。这种革命性的装置将改变制造业的面貌。
【20世纪60年代】
1961年，世界上第一个工业机器人Unimate开始加入通用汽车公司在新泽西州的工厂流水线，在装配线上与热压铸机合作。Unimate从机器上取下压铸件，焊接到汽车的车身。按照存储在磁鼓上的循序渐进的命令，4000榜磁臂具有足够的通用性，可以执行各种任务。工业机器人的出现，彻底改变了制造业。
1965年，约翰霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人（约翰霍普金斯野兽）。Beast没有使用计算机，其控制电路由几十个控制模拟电压的晶体管组成，能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。Beast是一个移动机器人，有初步的智能和独立生存的能力。当它在实验室的白色大厅里漫步时，它会寻找插座。当它找到一个，它会插入和充电。
1966年，Shakey（沙基）机器人是第一个真正可移动和感知的机器人。Shakey有轮子，以笨拙、缓慢、摇摇晃晃著称。Shakey配备了摄像头和碰撞传感器，可以在复杂的环境中导航。Shakey被认为是机器人革命的开始，该项目结合了机器人学、计算机视觉和自然语言处理的研究。正因为如此，这是第一个将逻辑推理和物理行为相结合的项目。Shaky是在斯坦福研究所人工智能中心（现在称为SRI国际）开发的。
1969年，维克多·舍曼发明了斯坦福臂，这是一种机器人臂，被认为是第一批完全由计算机控制的机器人之一。这是一个巨大的突破。它是六轴关节机器人。虽然主要用于教育目的，但“计算机控制”标志着工业机器的重大突破。
【20世纪70年代】
1970年，日本早稻田大学建造了第一个拟人机器人Wabot-1 。它由肢体控制系统、视觉系统和会话系统组成，可以自行导航和自由移动，它甚至可以测量物体之间的距离。
它的手具有触觉传感器，这意味着它能抓住和运输物体。它的智力与18个月大的人类相当，标志着人形机器人技术的重大突破。1980年建成的Wabot-2，人形音乐家机器人，能够与人交流，读乐谱，在电子琴上演奏曲调。
1973年，德国库卡公司发布了Famulus，这是第一个具有六个机电驱动轴的工业机器人。
1974年，李察?霍恩（Richard Hohn）开发了第一台由微型计算机驱动的工业计算机——明日工具（即T3）。
1976年，机器人Viking 1 和 Viking 2登陆火星。这两个机器人都是由放射性同位素热电发电机提供动力的，该发电机利用衰变钚释放的热量发电。它们是我们今天所知道的火星漫游者的先驱。

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1976年，东京理工学院Shigeo-Hirose软钳机器人，可以顺应要抓握的物体的形状，比如一个装满鲜花的酒杯，其设计源于对自然界柔性结构的研究，如象鼻和蛇脊髓。

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【20世纪80年代】
20世纪80年代：机器人正式进入了主流消费市场，尽管大部分都是简单的玩具。其中最受欢迎的机器人玩具是OmniBot2000，由远程控制，配备了一个托盘，用于提供饮料和零食。另一个备受追捧的机器人玩具是任天堂的R.O.B，或机器人操作伙伴。R.O.B.是任天堂娱乐系统的机器人播放器。它可以响应六个不同的命令，这些命令通过CRT屏幕上进行通信。

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1989年，由麻省理工学院的研究人员制造的六足机器人Genghis（成吉思汗），被认为是现代历史上最重要的机器人之一。由于其体积小，材料便宜，Genghis被认为缩短了生产时间和未来空间机器人设计的成本。它有12个伺服电机和22个传感器，可以穿越多岩石的地形。

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【20世纪90年代】
20世纪90年代初，机器人带着Cyberknife系统（射波刀，又称“立体定位射波手术平台”、“ 网络刀”或“ 电脑刀”）进入手术室，该系统可以通过外科手术治疗肿瘤。Cyberknife由斯坦福大学神经学教授约翰·R·阿德勒（JohnR.Adler）开发，是一种非侵入性手术工具，可以通过窄聚焦的辐射束跟踪和定位肿瘤。

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