机器人发展史简介干货收藏( 二 ) _生活百科

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1996年，Sojourner成为第一个被送到火星的漫游者。这台小巧轻便的机器人被送到火星上，并于1997年7月成功着陆。在火星上，Sojourner探索了2691平方英尺（250平方米）的土地，拍摄了550张照片。由于Sojourner收集到的信息，科学家们能够确定火星曾经是温暖湿润的气候。这次任务是美国国家航空航天局（NASA）又开始了火星任务的标志。

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1997年5月11日，IBM开发的“深蓝”计算机经过六场比赛，成为世界上首个击败世界国际象棋冠军卡斯帕罗夫的机器。

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1998年，戴夫·汉普顿和卡莱布·钟发明了第一个家用或宠物机器人Furby 。Furby是类似于仓鼠或猫头鹰一样的动物，在一段时间成为热销的玩具，并持续销售到2000年。

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1999年，AIBO（爱宝），是索尼创造的几个机器人宠物之一。AIBO可以通过摄像头看到周围环境，并且可以识别用英语或西班牙语发出的命令。AIBO也有“学习并成熟”的能力，通过使用记忆棒，机器人狗可以学习和发展。AIBO于2006年停产。

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【21世纪00年代】
2000年，麻省理工学院的辛西娅·布雷泽尔发明了一种能够识别和模拟情绪的机器人Kismet 。

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2000年，本田的ASIMO机器人是一个人工智能的仿人机器人，它大约4英尺3英寸高。ASIMO 能够像人一样快速行走。这个机器人可以在餐厅为顾客送托盘，与人手牵着手一起行走，识别物体，解释手势，辨别声音。

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2005年，Android是一个人形机器人，与人类有着相似的地方，其设计看起来像日本女性，它的气动执行器允许它们有多达“47个关节点”或者身体的部件，使动作看起来自然。

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2005年，波士顿动力狗，或称“BigDog（大狗）”，是波士顿动力公司与福斯特米勒（Foster Miller）、喷气推进实验室和哈佛大学合作创建的一款四足机器。
它被设计成一种军用负重机器人野兽，其身体上有50个传感器。BigDog不使用轮子，而是使用四条腿进行运动，从而使它可以在难以通行的复杂地形移动穿越。
BigDog被称为“世界上最雄心勃勃的腿式机器人”，它可以携带150公斤负重，以时速6.4公里/小时的速度，与士兵一起、在35度的斜坡上穿越崎岖的地形。

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【21世纪10年代】
2011年，IBM “沃森”(Watson)计算机系统，能够回答以自然语言提出的问题，2月16日在美国最受欢迎的智力竞猜电视节目《危险边缘》中，击败该节目历史上两位最成功的选手肯-詹宁斯和布拉德-鲁特，夺得100万美元大奖，成为《危险边缘》节目新的王者。“沃森”电脑存储了海量的数据，而且拥有一套逻辑推理程序，可以推理出它认为最正确的答案。

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2014年6月7日是图灵逝世60周年纪念日。这一天在英国皇家学会举行的“2014图灵测试”大会上，模拟13岁乌克兰男孩的聊天程序“尤金·古斯特曼”（Eugene Goostman）首次“通过”了图灵测试。
英国皇家学会的测试规则是，在一系列时长为5分钟的键盘对话中，某台计算机被误认为是人类的比例超过30%，那么这台计算机就被认为通过了图灵测试（其中，30%是图灵对2000年时的机器思考能力的一个预测）。尤金的成绩是在总计150场对话中，骗过了30个评委里的10个，即尤金被误认为是人类的比例达到了33% 。

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2015年，在加州大学伯克利分校的一个实验室里，人形机器人Brett教会自己做儿童拼图游戏，如把钉子塞进不同形状的洞里。Brett机器人利用基于神经网络深度学习算法，以试错方式主动学习。
例如，对于组装玩具，机器人会不停尝试，直至它清楚组装的原理。理论上，这机器人不需要再依赖人工更新，而是给足够时间让它学习就可以了。

机器人发展史简介 干货收藏( 二 )

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