预测控制简单来说到底什么意思

预测控制,即模型预测控制(MPC),是一类特殊的控制 。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得 。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态,解得的最优控制序列只实施第一个控制作用 。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同 。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题 。它的思想与具体的模型无关,但是实现则与模型有关 。
预测控制的原理模型算法(MAC)控制
主要包括内部模型、反馈校正、滚动优化和参数输入轨迹等几个部分 。它采用基于
脉冲响应

非参数模型
作为内部模型,用
过去和未来
的输入
输出状态
,根据内部模型,预测系统未来的输出状态 。经过用模型输出误差进行反馈校正以后,再与参考轨迹进行比较,应用
二次型
性能指标进行滚动、优化,然后再计算当前时刻加于系统的控制,完成整个
动作循环

预测控制
的基本特征
包括有建立
【预测控制简单来说到底什么意思】预测模型
方便;采用滚动优化策略;采用
模型误差
反馈校正 。这几个特征反映了预测控制的本质,也正是这个
控制算法
和其他算法的不同之处 。
预测控制伴随着工业的发展而来,所以,预测控制与工业生产有着紧密的结合,
火电厂
钢球磨煤机
是一个多变量、大滞后、强耦合的
控制对象
,其数学模型很难准确建立 。而目前国内火电厂所装设的控制器大部分是
PID控制器
。由于系统各变量耦合严重,PID控制器很难适应,致使钢球磨煤机不能投入
自动运行
。用
8051单片机
加上A/
D8
路接口及其接口电路,再加上控制键和显示器,组成了预测控制器 。在采用了
MAC算法
之后,就能够弥补PID控制器的不足 。
由于预测控制具有适应复杂
生产过程控制
的特点,所以预测控制具有强大的生命力 。可以预言,随着预测控制在理论和应用两方面的不断发展和完善,它必将在工业生产过程中发挥出越来越大的作用,展现出广阔的应用的前景 。
控制是什么意思控制是一个汉语词汇,解释为掌握住对象不使任意活动或超出范围;或使其按控制者的意愿活动 。
一、拼音
控制 [ kòng zhì ]
二、出处
宋 ·苏洵《衡论上·重远》:“其地控制东南夷、氐 、蛮最为要害,土之所产又极富 。”
释义:
他们掌握着东南夷、氐 、蛮最为要害的地方,土地的产出非常的富饶 。
三、例句
1、我觉得自己的耐心已经到了极限,有些控制不住地想发火 。
2、警察很快就无法控制这来势汹汹的人群 。
扩展资料一、近义词:
统制 [ tǒng zhì ]
释义:统领制约 。
出处:唐·李德裕 《授张仲武招抚回鹘使制》:“委其统制之权,当竭一心 。”
翻译:给他委任统领制约的权利,(他)必定竭尽全力 。
二、反义词:
掌管 [ zhǎng guǎn ]
释义:负责管理;主持 。
出处:清·李渔 《玉搔头·呼嵩》:“但不知宫中之事,付与何人掌管?”
翻译:但是不知道宫廷中的事物,交予谁来管理?