kx1020智能通风柜控制器怎么调试kx1020智能通风柜控制器调试方法:
1、初始化参数,在接线之前,先初始化参数,在控制器上,选好控制方式,将PID参数清零,让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制器再次上电时即为此状态,在伺服驱动器上,设置控制方式,设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比,设置控制信号与电机转速的比例关系,一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压 。
2、接线,将控制器断电,连接控制器与伺服之间的信号线 。以下的连线是必须的:控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线 。复查接线没有错误后,将电机和控制器上电,此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线,用外力转动电机,检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置 。
3、试方向,对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的,通过控制器打开伺服的使能信号 。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动,这就是所谓的“零漂”,一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数,使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制 。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置 。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小,如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式 。测试不要给过大的电压,建议在1V以下 。如果方向不一致,可以修改控制器或电机上的参数,使其一致 。
4、抑制零漂,在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住,使用控制器或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零 。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零 。
5,在控制器上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制器能允许的最小值 。将控制器和伺服的使能信号打开,这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了 。
6、调整闭环参数,细调控制参数,确保电机按照控制器的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验 。
通风柜的工作原理对于 通风柜 来说,是实验室里面很重要的安全设备,几乎所有的实验室都需要用到通风柜,除非了一些生物安全实验室用到的生物安全柜来保护实验人员,其他一些实验室都是通过通风柜来将室内有味道的气味排放出去,而排放的过程又是如何设计的呢,下面一起来看看 通风柜的工作原理 是怎样的?
通风柜主要由水、电、气通风一体制,内装多功能电源插座,便于实验室过程中使用其它电气设备,采用快开阀,使实验室过程中用水方便,前档板为可上下移动玻璃门,顶部为低速风机,可将实验过程中的有味气体顺利排出,工作面底部装有不锈钢水槽,可将消毒液、实验残留物通过水替父亲从排水槽排出,保护实验环境安全、可靠 。而当操作窗全闭合时,上部与下部同时补风,不会因负压引起噪音及玻璃窗震动的现象 。
通风柜控制系统工作原理:
1.通过面风速控制系统持续地监测通风柜实际排风量,根据视窗高度计算出视窗开口面积的平均面风速,当排风管道压力变化或视窗高度发生变化时,系统在≤1S的时间做出反应,及时调整风阀开度保持视窗开品面积的平均面风速稳定 。
2.不同实验状况时,可在面板上设备不同的参数 。
3.系统通过红外线监测器,当通风柜前有操作人员工作时,面风速控制在某一设定值(0.5m/s),当通风柜前无人操作时,系统自动转换到另一设定值(0.3m/s)以节省运行费用 。
4.当通风柜门关闭后,风量阀要维持通风柜的最小排风量,1500mm通风柜为300CMH 。
5.由于故障面风速过高或过低时有声光报警 。
6.通风柜温度过高时有声光报警 。
7.通风柜门位过高时有声光报警 。
8.当现面异常情况时,开启紧急排放模式控制,系统将全部打开风阀,通风柜最大风量,不受面风速的控制 。
因为考虑到通风柜需要经常进行清洁及消毒,还有最重要的安全问题,在定制时应选择质量好的通风柜,根据不同材质的情况,一般普通的木制通风柜已经无法满足实验室的需求,目前使用较为普遍是全钢通风柜,而像一些对洁净有要求的实验室则会选择不锈钢材质,在实验的过程中,可更好的保证实验的质量,且更好保养 。
- LOL如何使用智能施法
- 吃火锅注意开窗通风,以防中毒
- 兔子习性
- 车间通风管道的作用是什么
- 智能马桶盖的优点缺点是什么
- 车间有哪些通风除尘系统
- 车间如何通风除尘
- 智能门锁优势是什么?
- 加强车间通风换气有哪些好处
- 车间怎么排气通风