平衡小车制作——mpu6050mpu6050内带三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，自带数字运动处理器dmp硬件加速引擎，非常方便实现姿态解算，降低运动处理器对操作系统的负荷 集成可程序控制加速度传感器，角速度传感器，自带温度传感器，支持输出中断
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