无线I/O模块到底是个什么东西，起什么作用 _CVC600AGV怎么调试？

无线I/O模块到底是个什么东西，起什么作用楼主你好，无线IO模块，指的是输入输出信号通过无线方式传输，I指输入，o指输出，在工控应用中大多数IO扩展模块都是通过485或者232通讯的，很少会用到无线的，如果要更稳定的，最好用CAN总线通讯方式
CVC600AGV怎么调试？1、线路检查
检查确认各接插件连接可靠，用万用表测量总电源开关处正负端子之间的电阻应在600欧姆左右，低于200欧姆视为短路。
2、通电检查
2.1 电压表应显示当前蓄电池电压值，确认电压表数字显示完整无缺。
2.2 触摸屏的背景灯亮；
2.3 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；
2.4 控制板绿色电源指示灯常亮；
2.5 接口板红色电源指示灯常亮，绿色运行状态指示灯慢速闪亮（0.8秒周期）；、
2.6 读卡器刚上电时应听到“嘀”的一声；
2.7 电机驱动器绿色指示灯常亮；
2.8*安全传感器PBS绿色电源指示灯常亮；
2.9* 串口服务器的绿色Ready指示灯常亮，绿色WLAN指示灯常亮或闪亮；
2.10* 无线IO模块红色电源指示灯常亮；
2.11* 无线数传模块刚上电时红色指示灯闪亮一次；
2.12* 光通讯模块红色POW指示灯常亮；
*说明：标注有*项，根据实际硬件配置情况进行检查。
3、功能检查
3.1 启动按钮
3.1.1AGV正常停止状态下按启动按钮后，
a. 三色灯的绿灯闪亮（1秒周期）；
b. 音乐喇叭播放音乐；
c. 接口板绿色运行状态指示灯快速闪亮（0.08秒周期）；
d. 触摸屏画面闪烁显示
3.1.2 AGV正常运行状态下向左搬动导向传感器使其完全偏离磁条，
a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b. 蜂鸣器报警；
b. 触摸屏画面显示
3.1.3 AGV正常运行状态下向右搬动导向传感器使其完全偏离磁条，
a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b. 蜂鸣器报警；
b. 触摸屏画面显示
3.2 停止按钮
AGV正常运行状态下按停止按钮，
a. 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；
b. 音乐喇叭停止播放；
c. 触摸屏画面闪烁显示
3.3 复位按钮
AGV正常运行状态下按复位按钮，
a. 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；
b. 音乐喇叭停止播放；
c. 触摸屏画面闪烁显示
3.4 急停按钮
按下急停按钮，
a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b. 蜂鸣器报警；
c. 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值；
d. 触摸屏画面显示
3.5 手动自动选择开关
将开关从手动位置切换至自动位置，触摸屏画面闪烁显示
3.6* 安全传感器
3.6.1 PX-2系列安全传感器
OUT2输出指示灯OUT1输出指示灯
3.6.1.1逐渐靠近前安全传感器，待传感器上的黄色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
继续靠近前安全传感器，待传感器上的红色OUT1输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
3.6.1.2逐渐靠近后安全传感器，待传感器上的黄色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT1输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
注意：测试时，一定要调整好传感器的检测距离，确保黄色OUT2输出指示灯先亮，红色OUT1输出指示灯后亮。
3.6.2 PBS安全传感器
Ⅳ
Ⅲ
Ⅱ
Ⅰ
Ⅰ.电源指示灯，Ⅱ.OUT1输出指示灯，Ⅲ.OUT2输出指示灯，Ⅳ.OUT3输出指示灯
3.6.2.1逐渐靠近前安全传感器，待传感器上的红色OUT2输出指示灯指示灯亮起时，
触摸屏画面闪烁显示，
继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT3输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
3.6.2.2逐渐靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT3输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
注意：测试时，一定要调整好传感器的检测距离，确保OUT2输出指示灯先亮，OUT3输出指示灯后亮。
3.7* 碰撞机构
3.7.1 推动前碰撞机构后，
a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b. 蜂鸣器报警；
c. 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值；
d. 触摸屏画面显示
3.7.2 推动后碰撞机构后，
a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b. 蜂鸣器报警；
c. 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值；
d. 触摸屏画面显示
3.8 定位磁性开关
将磁条（磁性与主导航磁条相反）放在磁性开关下方，开关上的红色指示灯点亮，触摸屏画面闪烁显示
触摸屏主画面