首先在此画面中选择当前调试的AGV小车类型:单向(单驱动)和双向(双驱动);默认为单向,按画面中的按钮,可切换为双向;按“双向”按钮,又可切换为单向 。
3.9 读卡器
按触摸屏主画面中的“读卡器”按钮,画面切换至
将一张ID卡放至读卡器下方,会听到“嘀”的一声,然后此画面上将会显示读取到的ID卡号,按“清零”按钮,将清除显示的卡号信息 。
3.10* 光通讯模块
按触摸屏主画面中的“光通讯”按钮,画面切换至
3.10.1 测试OUT1~OUT4信号
手动操作控制外部系统对接光通讯模块,使其依次输出IN1~IN4信号,根据AGV实际接线图查看PLC输入点的状态:
ON:OFF:
外部系统侧对接光通讯模块AGV侧光通讯模块
IN1OUT1
IN2OUT2
IN3OUT3
IN4OUT4
按“下页“按钮,画面切换至
3.10.2 测试IN1~IN4信号
根据AGV实际接线图,测试AGV侧光通讯模块IN1~IN4信号,按下相应的按钮,控制IN1~IN4信号输出,此时相应的外部系统对接光通讯模块的OUT1~OUT4信号应有反应变化 。
ON:OFF:
当按钮为OFF状态时,按一下此按钮切换为ON状态;
当按钮为ON状态时,按一下此按钮切换为OFF状态;
外部系统侧对接光通讯模块AGV侧光通讯模块
OUT1IN 1
OUT2IN 2
OUT3IN 3
OUT4IN 4
3.11* 无线IO模块
按触摸屏主画面中的“无线IO”按钮,画面切换至
3.11.1 测试OUT1~OUT8信号
手动操作控制外部系统对接无线IO模块,使其依次输出IN1~IN8信号,根据AGV实际接线图查看无线IO模块OUT1~OUT8信号指示灯状态和PLC输入点的状态:
ON:OFF:
外部系统侧对接无线IO模块AGV侧无线IO模块
IN1OUT1
IN2OUT2
IN3OUT3
IN4OUT4
IN5OUT5
IN6OUT6
IN7OUT7
IN8OUT8
按“下页“按钮,画面切换至
3.11.2 测试IN1~IN8信号
根据AGV实际接线图,测试AGV侧无线IO模块IN1~IN8信号,按下相应的按钮,控制IN1~IN8信号输出,此时相应的外部系统对接无线IO模块的OUT1~OUT8信号应有反应变化 。
ON:OFF:
当按钮为OFF状态时,按一下此按钮切换为ON状态;
当按钮为ON状态时,按一下此按钮切换为OFF状态;
外部系统侧对接光通讯模块AGV侧光通讯模块
OUT1IN1
OUT2IN2
OUT3IN3
OUT4IN4
OUT5IN5
OUT6IN6
OUT7IN7
OUT8IN8
3.12* 遥控器-接收器模块
按触摸屏主画面中的“遥控器”按钮,画面切换至
手动操作控制外部系统对接遥控器-发射器模块,使其以此输出1~8个按钮信号,根据AGV实际接线图查看PLC输入点的状态:
ON:OFF:
外部系统侧对接遥控器-发射器模块AGV侧遥控器-接收器模块
按钮1K1
按钮2K2
按钮3K3
按钮4K4
按钮5K5
按钮6K6
点
RTU数据采集终端与IO模块的区别?2,
IO模块是一款将模拟量数据转换串口通信的数字量模块,而RTU数据采集终端则是将模拟量采集转换成数字量模式,在通过无线模块与上位机实现通信,实现远程遥控、遥测 。最近我们用的WCTU设备是厦门(为那)通信的无线数据采集传输设备终端,其接口丰富,可自定义IO或AD采集接口,支持标准modbus 协议,还可进行自主加密 。效果好,稳定性也不错 。采用WCTU可以直接采集和通信集成一体,节约成本,简化安装,减少故障节点 。
什么是IO模块I/O 模块可分为离散、模拟和特殊模块等多种类型,这些模块都可以安装在带有多个插槽的导轨或者机架上,每个模块插人其中一个插槽 。导轨或者机架具有不同规格,插槽数分为4、8、12 不等 。一般情况下,电源模块插在第一插槽内,编号为0,PLC插在第二插槽内,各种类型的输入输出模块插在其余插槽内 。I/O模块导轨的背面安装带有连接器的印制电路板,可以将插入I/O模块的各插槽连接起来,插槽的上下边可以使插入的模块排成一条直线 。
扩展资料:
在工业控制中,某些输入量是连续变化的模拟量(如压力、温度、流量、转速等),同时某些执行装置要求使用模拟量信号进行控制(如电动调节阀、伺服电机、变频器等),而PLC的处理器只能处理数字量 。为了使PLC能够处理模拟量,必须实现模拟量和数字量之间的AD转换及DA转换 。通过AD模块将检测装置输入的电压、电流模拟量转换为数字量传送给PLC 。
参考资料来源:百度百科-I/O 模块
参考资料来源:百度百科-i/o
无线模块在控制器上是做什么用的?无线模块的用途主要有以下几种:
1、工业遥控、遥测;
2、石油钻井张力无线监测;
3、短距离无线数据传输
4、 安防设备无线监控;
5、 无线RS485、无线PLC;
6、 城市管网压力、温度监测;
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