气吸附式吸盘的种类有哪几种？分别分析其原理，特点及应用场合 _怎样修复车门外板大面积凹陷？

气吸附式吸盘的种类有哪几种？分别分析其原理，特点及应用场合气吸附式吸盘的种类有哪几种
一、易损耗。由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此，它才如此显著地从众多气动元件中重点突出出来了。
二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。
三、无污染。真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。
四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。
怎样修复车门外板大面积凹陷？把气动吸盘的橡胶盘面按压到车门外板上，启动抽气开关抽出吸盘与车门外板间的空气以形成负压，使吸盘紧吸在车门外板上。
4)用气动吸盘上的滑锤拉出凹陷，同时用橡皮锤不断从凹陷边缘开始向凹陷最深处敲击，使其大体上逐渐恢复原样。
5)取下吸盘，用橡胶锤敲击折痕较轻的部位。如果用橡胶锤不能整平，即用饭金锤或匙形铁对损坏区域进行敲击。
请教气动真空吸盘问题之前的不是用电磁阀控制的吗？难道是手动阀试验？如果是手动阀你肯定要换成电磁阀了，如果之前就是电磁阀那买新的电磁阀干嘛呢？
不过不管手动阀还是电磁阀，应该用的都是两位三通就ok了，三通分别为连接，1、真空发生装置（真空泵或真空发生器）；2、吸盘；3、大气。像你之前的设计，如果不用压缩空气反吹的话，吸盘破真空时是大气自动进入到吸盘内，但是吸盘内肯定会有残余真空，特别是像你说的这种吸盘从下方吸牢支撑工件的，因为工件有自重，破真空后工件自重会压住吸盘保留吸盘的部分形变状态（有形变就有真空，只不过是真空度高低的区别，残余真空吸力大小的问题。），进入到吸盘内的空气压力还是低于1bar（吸盘外的标准大气压力）。
压缩空气反吹的确可以消除吸盘残余真空的，只需要把压缩空气接入到电磁阀的大气接口即可，这样破真空时进入到吸盘内的就是数倍于空气的压力了，真空吸盘内的空气压力高于1bar的话，自然工件与吸盘分离时就不会有残余真空吸力影响了。
机械手臂电磁吸盘有哪些？机械手电磁吸盘：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。
机械手电磁吸盘主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手电磁吸盘的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手电磁吸盘设计的关键参数越多、自由度越多，机械手电磁吸盘的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
机械手电磁吸盘的种类，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手电磁吸盘；按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手电磁吸盘；按适用范围可分为专用机械手电磁吸盘和通用机械手电磁吸盘两种等。
机械手电磁吸盘通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手电磁吸盘。机械手电磁吸盘在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
气动吸盘真空度不够是咋回事大概有以下几个方向供参考检查：
1、真空发生装置（真空发生器或真空泵等）吸气流量太小；
2、真空管路有泄漏（如管路轻微破损，管接头处未缠生料带或加螺纹胶等）；
3、选用的吸盘不合适，无法完全密封而造成真空度不足；
4、当使用真空发生器时，供气压力不足而造成发生器不能正常工作，真空度过低；