维护维修:
在EOAT使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来 。在有些情况下,可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送 。
【气吸附式吸盘的种类有哪几种?分别分析其原理,特点及应用场合】考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况,通常可以安装一个气钳来解决这一问题 。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时,同样可以通过使用夹钳来解决这个问题 。如果制品对外观要求很严格,那么被夹住的部位就不能是外表面 。为解决这一问题,可以安装一个传感电路 。
参考资料来源:百度百科——真空吸盘
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