4.加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油 。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油 。该减速机出厂时内部无润滑油 。
5.第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用 。在使用过程中应经常补充润滑油 。
6.新发出的摆线针轮减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次 。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂 。

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