【可编程控制器应用课件第五章|可编程控制器应用课件：第五章 PLC步进顺控指令系统】1、2021-9-251一、一、 状态转移图概念状态转移图概念 状态转移图也称为状态转移图也称为功能图功能图 ， 专门用来描述专门用来描述PLCPLC步进步进顺控系统的控制过程 。
顺控系统的控制过程 。
三个基本要素：三个基本要素： 状态状态S S 响应响应Y Y 转换条件转换条件X X第五章第五章 PLCPLC步进顺控指令系统步进顺控指令系统 2021-9-252 状态器状态器分为五类：分为五类：初始状态：初始状态：S0-S9S0-S9 。
回零：回零：S10-S19S10-S19 。
通用：通用：S20-S499S20-S499 。
保持：保持：S500-S899S500-S899 。
报警：报警：S900-S999S 。

2、900-S999 。
2021-9-2532021-9-254二、步进顺控指令（二、步进顺控指令（2 2个）及其编程个）及其编程 1 1、步进顺控指令、步进顺控指令STL/RETSTL/RETSTLSTL：步进开始指令 。
目标元件：步进开始指令 。
目标元件：S S 。
RETRET：步进结束指令 。
：步进结束指令 。
说明：状态器说明：状态器S S具有一般辅助继电器的功能 。
可以是具有一般辅助继电器的功能 。
可以是STLSTL 、LDLD、LDILDI、ANDAND、ANIANI、OROR、ORIORI、OUTOUT、SETSET、RSTRST等指令的目标元素 。
等指令的目标元素 。
2021-9-2552 2、编程方 。

3、法、编程方法2021-9-256下面例子是由状态转移图转换成相应的梯形图指令表 。
下面例子是由状态转移图转换成相应的梯形图指令表 。
2021-9-257三、状态转移图的三、状态转移图的4 4种主要类型种主要类型1 1、单流程、单流程 特点：没有分支和跳转 。
特点：没有分支和跳转 。
2 2、选择性分支与汇合、选择性分支与汇合 从多个分支流程中选择某一个单支流程 ， 称为选择性从多个分支流程中选择某一个单支流程 ， 称为选择性分支 。
分支 。
特点是：特点是： 、分支的转移条件每次只能有一个满足 。
、分支的转移条件每次只能有一个满足 。
、由左向右 ， 多个分支、由左向右 ， 多个分支同时编程同时编程 。
、汇合后的状态可由任一分支 。

4、的转移条件驱动 。
、汇合后的状态可由任一分支的转移条件驱动 。
2021-9-2582021-9-2593 3、并行性分支与汇合、并行性分支与汇合 指多个分支流程同时处理的程序流程 。
指多个分支流程同时处理的程序流程 。
特点是：特点是： 、一个驱动条件对应多个状态 。
一个驱动条件对应多个状态 。
、由左向右 ， 、由左向右 ， 逐条分支独自编程 。
逐条分支独自编程 。
、汇合后的状态由所有的分支状态和相同的转、汇合后的状态由所有的分支状态和相同的转移条件驱动 。
移条件驱动 。
2021-9-2510 2021-9-25114 4、跳转和循环、跳转和循环跳转：跳转：不按顺序执行相邻下一步 ， 而是不按顺序执行相邻下一步 ， 而是转向其它的地转向其它的地方执行程序 。
方执行程序 。
循环：循环：指在单流程内 ， 在某个条件下 ， 指在单流程内 ， 在某个条件下 ， 反复执行某段反复执行某段程序 。
程序 。
2021-9-25122021-9-2513四、四、 状态转移图及指令练习状态转移图及指令练习2021-9-2514 2021-9-25152021-9-2516作业：作业：5-15-1 ， 5-65-6 。
。

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