1、线性时不变系统线性时不变系统 线性时不变系统的时域分析线性时不变系统的时域分析线性时不变系统的复频域分析线性时不变系统的复频域分析 系统函数的逼近系统函数的逼近系统函数的设计系统函数的设计 连续时间信号的数字处理连续时间信号的数字处理 第二章第二章 连续时间系统分析连续时间系统分析 2.1 线性时不变系统线性时不变系统系统的描述和分类系统的描述和分类系统的常微分方程和框图表示系统的常微分方程和框图表示线性时不变系统的性质线性时不变系统的性质2.1 线性时不变系统线性时不变系统若干相互作用和相互依赖的功能特定的若干相互作用和相互依赖的功能特定的物理器件（或设备）的组合物理器件（或设备）的组合 系 。

【信号分析与处理|信号分析与处理 ：第二章 连续时间系统分析】2、统系统 物理系统物理系统 系统分析系统分析（电路分析）（电路分析） 系统综合系统综合（网络综合）（网络综合） 电网络系统电网络系统 分析输入激励信号所产生的分析输入激励信号所产生的输出响应输出响应 针对输入激励信号下输出针对输入激励信号下输出响应的要求设计系统响应的要求设计系统 2.1 线性时不变系统线性时不变系统系统的描述和分类系统的描述和分类连续时间系统连续时间系统离散时间系统离散时间系统 组成系统的各元件输出与输入的组成系统的各元件输出与输入的数学特性在时间上是连续的数学特性在时间上是连续的 线性系统线性系统非线性系统非线性系统 时变系统时变系统时不变系统时不变系统 组成系统的各个元件输 。

3、出与输入组成系统的各个元件输出与输入的数学特性在时间上是离散的的数学特性在时间上是离散的 系统的输入和输出满足系统的输入和输出满足叠加性和齐次性叠加性和齐次性 系统的输入和输出不满系统的输入和输出不满足叠加性和齐次性足叠加性和齐次性 组成系统的各个元件的参组成系统的各个元件的参数随时间变化而变化数随时间变化而变化 组成系统的各个元件的参组成系统的各个元件的参数不随时间变化而变化数不随时间变化而变化2.1 线性时不变系统线性时不变系统系统的常微分方系统的常微分方程和框图表示程和框图表示线性时不变系统：乘法器（标量乘法运算）、线性时不变系统：乘法器（标量乘法运算）、积分器、加法器积分器、加法器 线 。

4、性时不变系统可用线性时不变系统可用常微分方程表示常微分方程表示2.1 线性时不变系统：线性时不变系统：系统的常微分方程和框图系统的常微分方程和框图例例)(22teudtduRCdtudLCwtedtudLC)(22udtduRCw常微分方程是常微分方程是n阶 ， 阶 ， 系统包含系统包含n个积分器个积分器 2.1 线性时不变系统：线性时不变系统：系统的常微分方程和框图系统的常微分方程和框图例例xadtdxaedtxd0122xbdtdxbdtxdbr01222radtdradtrd0122)()()(21220012210122222xadtdxadtxdbxadtdxadtxddtdbxadtdxa 。

5、dtxddtdbebdtdebdtedb012222.1 线性时不变系统：线性时不变系统：线性时不变系统的性质线性时不变系统的性质 )()()()(22112211teTteTteteT在系统的初始状态为零的条件下 ， 如果输入激励作在系统的初始状态为零的条件下 ， 如果输入激励作用延迟一段时间 ， 其输出响应也同样延迟用延迟一段时间 ， 其输出响应也同样延迟 )()(00TteTTtr)()(teTtr线性性质线性性质 时不变性时不变性质质 2.2 线性时不变系统的时域分析线性时不变系统的时域分析线性时不变系统的分析线性时不变系统的分析常微分方程的求解：时常微分方程的求解：时域 ， 复频域域 ， 复频域 时域分析时 。

6、域分析)()()(trtrtrzszi零输入响应零输入响应 零状态响应零状态响应 dthethtetrzs)()()(*)()(单位冲激响应单位冲激响应 卷积卷积 0)()(dthe单位冲激信号激励下单位冲激信号激励下产生的零状态响应产生的零状态响应 0)(, 0)()()(6)(5)(0022tttsdttdstutsdttdsdttsd 1)(6)(5)(22tsdttdsdttsd0t)()61()(3221tuecectstt211c312c)()312161()(32tueetstt2.2 线性时不变系统的时域分析线性时不变系统的时域分析（1 1） 2.2 线性时不变系统的时域分析线 。

7、性时不变系统的时域分析)()()()312161()()()()(323232tueeteetueetsdtdthtttttt)()(tuetet)()2121()()()()()()()(3233220_0)(3)(2_0_tueeetudeeedtueeedthetrtttttttt（2） 2.2 线性时不变系统的时域分析线性时不变系统的时域分析 零状态响应不出现在输入信号激励之前的系统为零状态响应不出现在输入信号激励之前的系统为因果系统因果系统 充要条件充要条件充要条件充要条件 对于有界的输入信号 ， 系统产生的零状态响应也对于有界的输入信号 ， 系统产生的零状态响应也是有界的 ， 称为稳定系统是有 。

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