车载5G技术有用还是没用？( 二 ) 【EV视界原创报道】5G

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还是不明白？也许您看到下面两张图，或许就能看懂一些。

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无V2X

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有V2X
看出区别了吗？拥有V2X的车辆可以判断到前方路况车辆的信息，根据前方或者对向车辆行驶动作（转向、制动、加速等）来控制自身的行驶状态，以达到安全的驾驶形式。另外， V2X还可以获取前方信号灯信息,会主动引导车速,在闯红灯时则给出预警,更顺畅也更安全地通过信号灯路段。所以简单概括：从车辆本身角度，可以获得更多关于车辆、道路、行人、环境的感知信息，来帮助自动驾驶做决策。从交通管理角度，它可以提高交通效率，减少道路拥堵。
在智能化上， 5G技术更多的运用在辅助车辆的自动驾驶方面。这里稍微提一下车辆自动驾驶的构成。

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自动驾驶分为6个等级（Level0-Level5），目前我们实际行驶中最高已达到Level3 ，主要是基于汽车本地端的传感器进行数据融合从而做出决策。但这有一定局限性，因为在道路环境异常复杂的情况下，摄像头和激光雷达等本地传感器受限于视距、环境等因素影响，无法做到很高的安全性。尤其是以运动物体的探测，因为不仅要探测到物体，还要判断该物体的运动轨迹，也就是该物体下一步要到达的位置。比如当汽车以130km/h的速度行驶时，摄像机和雷达无法安全检测到前方超过120m的停止车辆，显然这是非常危险的。

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除此之外，要达到自动驾驶L5级别时，需要超高且可靠的低延时指标。当汽车高速行驶的时候，手机信号就会变得不稳定，这个时候的时延就会变得很高，可能达到100ms甚至更高。设想下，如果在高速公路上需要紧急刹车，而汽车在延时了100ms后才收到指令……按照28m/h来算， 100ms就是2.8m 。所以5G提供始终如一的低延时和高速率服务保障，这对安全性要求极高的无人驾驶意义重大，而当汽车行驶在网络拥塞区域的时候，仍然可以获得网络通信保证。

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综合看出，在5G加持下的自动驾驶系统就像一个能随时掌握您前方路况态势的“老司机” ，在高精度地图的配合下，规划出更快捷安全的行驶路线。当然它还有更多的功能，篇幅有限，这里就不细说了。
5G汽车有哪些？
如果前面是为了让您了解到什么是5G汽车，下面我们就来盘一盘现有或者即将量产落地的5G车型吧。
上汽R汽车MARVELR
在去年开幕的2020广州车展上，上汽R汽车旗下的第二款车型MARVELR正式亮相，并发布预售价22万元起。新车搭载了R汽车自主研发的5G智能驾驶系统，配备三重感知体系，具备高阶自动驾驶能力、基础辅助驾驶和5GV2X遥感智驾能力。

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MARVELR采用视觉感知+雷达感知+5GV2X三重感知体系，拥有11个视觉感知硬件（2个前视摄像头、4个周视摄像头、4个环视摄像头、1个实景摄像头）， 17个雷达感知硬件（5个毫米波雷达、12个超声波雷达）;配合MobileyeEyeQ4H芯片、华为5G巴龙5000芯片2个强大芯片提供的超强算力，为未来软硬件的持续升级迭代留足空间。
广汽埃安5G版AIONV
2020年12月24日，一辆配备有5G和V2X模块的AIONV从广汽埃安智能生态工厂生产线量产下线，标志着全球首款量产5G车正式落地。新车配备了广汽新能源自主研发的中国首个集成5G+C-V2X车载智能通讯系统，搭载华为新一代5G车载模组，配备巴龙50005G芯片，拥有高速率、低延时、广连接三大绝对优势，传输速度超4G百倍，时延仅为4G的1/50 。

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除此之外， AionV还搭载了千寻位置提供的FindAUTO高精度定位服务，千寻位置基于北斗卫星系统基础定位数据，利用北斗地基增强站及定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，埃安V在开阔的区域定位精度最高可达20CM ，实现车道级定位。
蔚来ET7
根据高通官方的消息，高通技术公司与蔚来在不久之前宣布双方将合作为蔚来首款旗舰轿车蔚来ET7带来最新下一代数字座舱技术。 2022年量产的蔚来ET7将采用第三代高通骁龙汽车数字座舱平台和高通骁龙汽车5G平台。