百度Apollo“拍了拍”车企，智能汽车项目，了解一下？贾浩楠发自凹非寺量子位报道

贾浩楠发自凹非寺
量子位报道|公众号QbitAI
1月25日，由威马汽车主办的“WeLab威马科技开放日”在上海举行，搭载百度ApolloAVP自主泊车方案的威马W6亮相。
场景明确，功能刚需。
车主平常最头疼的停车、找车位，以及停车入位，从威马W6开始，这些事都不会成为麻烦——一切交给了AI司机。
国内品牌实现量产级L4 ，威马W6是首例。
而这不光是这个品牌本身抢占先机，更是它身后的技术、新商业模式的第一次示范性证明。
广汽、长城……等等传统OEM的类似产品能力上岗，只会是时间问题。
因为，在它们背后同时提供技术支持的，都是百度Apollo自动驾驶。
能上路的L4 ，有什么不同？
Apollo自动驾驶方案能力的商用第一枪，就在自动泊车AVP场景打响。
不久前的威马W6在黄冈举行量产下线仪式上，就已经进行了实际演示。
比如，用户只需要把车辆停在停车场的入口，车会在无人状态下自动驶入停车场内，寻找并泊入可停靠的车位。
驶出停车场也同样便捷，只需手机远程一键式操作，车辆依然会在无人状态下自动驶出停车场，安全停到用户的面前。
而这种完全在量产车上落地的AVP ，在威马W6之前，还没有国产自主品牌实现过。

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此前，国外只有特斯拉FSD ，通过OTA推出过。
至于量产车，国内也只有如百度Apollo等极少数自动驾驶技术供应商，通过后装改装方式演示。
而且这一次，相比特斯拉的方案，威马W6落地背后，售价和成本，还反映了另一条路线。
硬件来看，威马W6 ，全车部署了24个传感器，包含5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头及12个超声波雷达。
什么概念？
在传感器上非常抠门的特斯拉，也用了10个摄像头，而其他放话今年发布的国产车玩家，摄像头也12-15个不等，甚至还需要激光雷达冗余。

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所以用这样的硬件方案，率先实现国产量产车在L4上的商用，可见背后的技术方案之强。
而功劳所在就是百度Apollo ，准确说是百度Apollo的“车、云、图、场”能力的实际体现。
车端，是指车辆本身的硬件感知方案，包括摄像头、车载雷达等等。它们将感知到的环境信息，结合车辆本地高精地图（图端），一同发送给云平台。
在车端，这些能力的具体承载和体现，是百度自研的首款量产自动驾驶计算平台—ACU 。

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在云上，系统会将车辆上传的信息进行融合、处理、计算，然后在实时更新的高精地图信息辅助下（图端），做出指挥车辆下一步行动的决策，下发给车辆。
当然，如果车辆所处的环境中，有接入云端的摄像头、传感器等设备，也会和车、云进行沟通协调，辅助自动驾驶功能。这，就是Apollo的AVP场景下的“场端” 。
车、云、图，再加上非必须条件“场” ，一同实现了L4级别的自主泊车体验。
这种方案，对比起来也有明显优势。
比如与特斯拉相比，同是高级别自动驾驶，同是纯视觉方案， Apollo方案在威马的落地，证明了这样几点：
第一点便是实现成本更低，这也是绝大多数消费者能够率先体验L4的关键。

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Apollo依赖云端进行主要的计算决策，所以在车的一侧，就可以不像只强调单车智能的特斯拉一样，选用成本高昂的传感器和算力芯片，最终可以将相关硬件成本控制在万元左右。
其二，自然是Apollo在自动驾驶技术深耕多年的领先优势带来的便利。百度在自动驾驶方面的数据积累、计算机视觉、深度学习、高精地图等等优势，目前一直是行业领先。
对于国内自主品牌来说，汽车智能化，尤其是核心的自动驾驶能力，是抢占市场先机的关键。

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去年以来，特斯拉收割国内市场势头之猛，恰好证明这一点。
国产品牌要突围，就要拿出能和特斯拉FSD抗衡，甚至是超越它的产品。
但从企业研发投入成本看，如果如果车企布局长远，打算开发支持智能驾驶、包含E/E架构的多车型平台，投入成本量级约在100-200亿左右。