四川观察|西南首例！国产机器人辅助全膝关节置换术在华西成功完成 |

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日前，华西医院骨科周宗科教授团队成功完成了我国西南地区首例国产机器人辅助全膝关节置换手术，这也是我国骨科硬组织机器人的一次重要临床应用。

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11月4日，采访人员来到华西医院，对手术团队和患者进行了专访。患者王婆婆家住阿坝州，今年65岁，已经饱受膝关节骨关节炎折磨20年。今年1月，周宗科教授团队给王婆婆先进行了左侧全膝关节置换术，手术十分成功，左膝关节疼痛消失，可以自由行走，患者十分满意。

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今年10月，王婆婆听闻华西医院骨科正在进行机器人辅助下全膝关节置换术临床研究项目，不仅可以减轻患者的经济负担，还可以获得更好的疗效。王婆婆再次来到华西报名。 10月29日上午，王婆婆接受了机器人辅助全膝关节置换术，手术十分顺利。王婆婆右膝内翻畸形得到完全纠正，膝关节完全伸直，走路也不再跛行。

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【四川观察|西南首例！国产机器人辅助全膝关节置换术在华西成功完成】术后X线片显示假体安放位置良好，膝内翻完全纠正，下肢力线完美恢复。采访人员在病房看到，王婆婆现在已经可以自主下床行走了。

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周宗科教授表示，国产机器人膝关节置换手术辅助系统具有半自动CT精准分割、智能手术规划、术中实时软组织平衡、安全精准截骨等功能。医生团队通过对机器人导航系统和机械臂的相互操作配合，将摆锯的运动范围限制在预定的安全范围内，极大地提高了手术的精准度和安全性，避免了人工测量误差、假体位置不佳等因素对术后恢复所造成的影响。华西医院作为该临床研究的主要参研单位，与其他专家共同在系统的人机交互策略与机械操作控制上，分享了宝贵的临床应用经验，并提出了具有学术价值的改进指导意见与建议。

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