汽车|SAECCE 2020 “自动驾驶汽车动态‘传感器’——高精度动态地图与定位技术”专题分会成功举办 |车联网|自动驾驶

2020年10月28日，由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组联合举办的“自动驾驶汽车动态‘传感器’——高精度动态地图与定位技术”专题分会在上海汽车会展中心成功召开。此次会议作为“2020中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE2020）”期间的重要专题分会之一，邀请来自科研院所、高精地图公司、高精度定位公司等行业相关方的嘉宾贡献了8场精彩报告，百余位行业技术代表参加会议。
中国汽车工程学会与国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组合作举办此次专题分会，旨在搭建行业交流和展示的平台，共同探索和推进新技术、新想法的落地；携手讨论战略布局、加强协同创新、促进标准协调、深化示范应用，推动生态服务圈的进步。会议就高精地图与定位数据在线审图，实时数据加密，动态地图数据服务平台等需突破传统技术壁垒的关键技术展开讨论，并通过分析借鉴美国、日本、德国在该领域先进经验，促进中国自动驾驶技术发展，推动“自动驾驶更加安全”在中国的实现。
清华大学车辆与运载学院教授、中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组组长杨殿阁教授担任会议主席，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司基础地图平台项目部项目总监李庆建担任会议联席主席并担任论坛主持嘉宾。
来自清华大学、国汽智联、日本DMP、北斗星通、千寻位置、海克斯康、四维图新及百度的8位专家代表作精彩报告。

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清华大学车辆与运载学院江昆博士
发表主旨演讲：自动驾驶地图的内涵、外延与标准的探讨
随着车联网的普及，电子地图不仅是车载导航数据的基础，也是车联网服务系统的关键环节。随着汽车对地图的需求在不断升级，地图的角色也由传统的车载导航系统转变为车控系统的核心技术。自动驾驶地图具有非常大的扩展性，是现在的研究热点，是支撑自动驾驶产业落地的关键基础平台。自动驾驶地图的特点不只是数据精度高，其推广需要研究制定相关标准。

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国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司地图项目部总监
李庆建担任主持嘉宾发表主旨演讲：高精动态地图平台
分析国内外的高精动态地图平台进展，根据智能网联汽车对高精地图精确性、实时性、安全性的需求，梳理中国高精度地图平台发展路径；根据当前的测绘政策与安全，研究高精动态地图平台的安全解决方案，梳理未来政策完善的思路；介绍高精地图标准体系和技术路线；最后，探讨高精动态地图平台在高级别自动驾驶示范区中应用解决方案。

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DynamicMap Platform海外业务（亚太地区）副总裁
田岛惠介发表主旨演讲（视频）：高精地图规格标准化的重要性
过去自动驾驶的关键词是“安全”和“安心” ，但今天要加上“舒适”这两个字。而且“舒适”不仅仅是乘坐质量的问题，在经济上也要“舒适”的感觉，才能加速自动驾驶的落地应用。目前DMP已经实现了日本10家汽车厂共享的高精地图的标准规格，中国也需要建立高精地图的统一规格，只有路上所有的自动驾驶汽车都用统一的高精地图规格时，才能实现真正的自动驾驶社会。

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北京北斗星通导航技术股份有限公司产品事业部行业总监分页标题
王佳发表主旨演讲：车载高精度定位的探索与实践
GNSS/INS组合导航系统是自动驾驶车辆获取绝对定位的关键技术，当前市场上应用较多的产品成本过高且无车规认证无法满足自动驾驶量产需要。北斗星通针对自动驾驶量产、众包地图采集、车路协同应用等所需的低成本、车规级产品需求，全新研发的车规级高精度定位模组已完成软硬件整体设计，即将量产。

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海克斯康制造智能大中华区执行副总裁
韩建新发表主旨演讲：5G+高精度定位为智能网联汽车服务要点
高精度定位与高精度地图是智能网联汽车的基础，而北斗高精度定位是智能网联汽车定位与高精地图采集的关键基础技术。随着北斗三号全球卫星导航系统全面组网完成及5G技术的快速发展， 5G+北斗强强联手，建成高精度定位系统，并通过5G网络连接形成北斗地基增强网络，实现厘米级精度定位，满足物流园区、产业园区、机场、港口等封闭场景下的定位需求，推动L3级及以上自动驾驶乘用车开发应用。

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千寻位置网络有限公司智能驾驶事业部智能驾驶产品总监
宋子未发表主旨演讲：千寻时空智能，致力高精度定位量产方案
进入智能驾驶时代，机器智能逐渐替代人类智能，而高精度的时空能力则是赋予机器智能精确识别时间空间的关键要素。

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北京四维图新科技股份有限公司智能地图中心高级技术工程师
张民岗发表主旨演讲：面向量产的自动驾驶定位能力的验证技术
【汽车|SAECCE 2020 “自动驾驶汽车动态‘传感器’——高精度动态地图与定位技术”专题分会成功举办】自动驾驶车辆在投放市场之前需要进行充分的技术验证，证明技术的安全性。自动驾驶系统的决策和控制高赖于多传感的融合提供的精确的定位结果，车厂在量产之前需要能有一种技术手段对融合定位系统进行验证。自动驾驶定位评测要动态、静态全场景下真值参考系统定位精度满足要求。

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百度智驾地图业务部负责人
佘党恩发表主旨演讲：高精地图进展与规划思考
当前量产的自动驾驶功能，从ADAS功能向上迭代，目前发展出NOA（允许车辆在特定条件下按照导航规划路径实现自动进出匝道、超车、并线、巡航行驶）和HandsFree（在高速和城市快速路实现车辆自动巡航，变道和超车功能，允许驾驶双手脱离方向盘，在车辆行驶到ODD范围外，提示用户接管，并预留充的接管时间）两种主流形态，两种产品形态对高精地图的使用要求和质量要求有所不同。从产业发展来看，高精地图量产需求明确，市场爆发式快速增长。