于阗国，是塔里木盆地南缘一个古老的塞人城邦，有关于阗的记载，最早见于《史记·大宛传》，称其在西域之东。盛时领地包括今和田、皮山、墨玉、洛浦、策勒、于田、民丰等县市，都西城(今和田约特干遗址)。
公元前二世纪(西汉时代)，尉迟氏在此建立于阗国，为西域南道中，国势最强的国家之一。于阗地处塔里木盆地南沿，东通且末、鄯善，西通莎车、疏勒，因位居丝路贸易的重要据点而繁荣一时，且为西方贸易商旅的集散地，东西文化之要冲。西汉时期西域都护建立后，归属汉朝，疆域包括今和田、洛浦、墨玉三县。
东汉初，为莎车所吞并。汉明帝永平四年(公元61年)，贵族广德立为王，灭莎车，服从于阗。十六年(73年)，汉军司马班超至于阗，广德杀匈奴使者降汉，班超以此为根据地，北攻姑墨，西破莎车、疏勒，于阗都出兵相助。时南道诸国，唯于阗、鄯善强大。
公元129年，于阗王放前杀扜弥王兴，自立其子为扜弥王。132年，敦煌太守徐由遣疏勒王臣磐发两万人击破于阗，立扜弥王兴的宗人成国为王。175年，于阗王安国复攻扜弥，杀其王，扜弥国死者甚众。戊己校尉、西域长史各发兵辅立扜弥侍子定兴为王，时扜弥国只余千人。从此扜弥国一蹶不振，终被于阗所并。
于阗兼并了皮山、渠勒、戎卢、扜弥等城郭。遂成为“从精绝西北至疏勒十三国皆服从”的强国，《后汉书》记其国“领户32000，人口83000，胜兵30000余人”，疆域大致包括今天的和田地区。
魏晋南北朝时期，仍向中原王朝进贡。又兼并戎卢、扜弥、渠勒、皮山等国。西晋时，与鄯善、焉耆、龟兹、疏勒并为西域大国。北魏年间，曾先后被吐谷浑、柔然攻袭，国势渐衰。
【 汉朝|汉朝时的西域强国于阗国有着什么样悠久的历史？】贞观十四年(640)八月，唐灭高昌国，九月置安西都护府于西州交河城(今新疆吐鲁番西交河故城址)，管理西域地区军政事务。二十年六月，西突厥乙毗射匮可汗请和亲，唐使其属下割龟兹﹑于阗﹑疏勒﹑朱俱婆﹑葱岭五国作为聘礼。二十二年，唐军进驻龟兹国以后，便将安西都护府移至龟兹国都城(今新疆库车)，同时在龟兹﹑焉耆(今新疆焉耆西南)﹑于阗(今新疆和田西南)﹑疏勒(今新疆喀什)四城修筑城堡，建置军镇，由安西都护兼统，故简称“安西四镇”。

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