环球车讯网|蔚来NP1平台（ES6ES8）能通过OTA达到L3级辅助驾驶吗

最近有关蔚来自动驾驶的新闻特别多，比如：ADS增发用于自动驾驶的投入，比如原 Momenta 研发总监任少卿加盟，都说明蔚来又开始发力自动驾驶的自研规划。

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第一点高速代驾HWP ，可以理解为基于高精地图，带有NOA功能，并支持HF（Hands Free）的车型。

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先说HWP ，蔚来今年会开放NOP（NOA）功能，意味着NP1平台规划时，就在高精地图能力上做了冗余。现阶段缺少激光雷达的情况下，高精地图是解决NOA能力的门槛。但这并不是说高精地图有多么厉害，目前行业使用高精地图更多是基于成本优先的考虑，这就类似于开卷考试，会降低车辆自身感知系统的要求，按照地图走就行了。

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【环球车讯网|蔚来NP1平台（ES6ES8）能通过OTA达到L3级辅助驾驶吗】很多用户会注意到，目前支持HF功能的车型（BMW X5/新3系），都会在方向盘上方，或主仪表盘附近有一颗监测摄像头。其作用是为了观察驾驶者的视线，一旦视线离开路面，系统会进行提示，如果长时间不接管，系统会自动退出。该系统除了保护脱手功能(HF)的安全性，其实也是主机厂免责的救命稻草，当你不按照系统开放要求使用时，出现事故，驾驶员要负主要责任。所以如果没有这颗监测摄像头，主机厂是绝对不敢开放HF功能的。 NP1的ES6/ES8有这颗摄像头吗？车顶前部中央的那颗肯定不行，位置不对，那咋办？

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其实NP1平台是有这颗摄像头的，只是蔚来把他藏了起来，他就在后视镜的左下角。在光线弱的情况下，打开你的手机摄像头拍照，就能在后视镜左下角看到一排红点，下面就是这颗摄像头。那排红点代表了红外监测能力，意味着这颗摄像头可以全天候工作，目前这颗摄像头一直没有启用，蔚来也没有大肆宣传，不知道后面NOP功能OTA之后，是否就会开启，但至少在硬件上，蔚来NP1具备了脱手功能（HF）的基础条件。

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再说第二点拥堵路况辅助驾驶TJA ，目前市面上具备L2功能的车型，都宣称自己具备TJA功能，但实际情况是，这些TJA都不好用。主要原因在于多数车辆的跟车距离并没有做大幅度的特定化处理，并不会因为是拥堵路况，而缩小跟车距离。这就会导致在堵车时，由于距离前车太远，而不停被加塞。

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视觉融合泊车的最低阶解决方案：只需要环视摄像头+超声波雷达。环视摄像头识别停车线，超声波雷达负责判断停车间距。该方案通常只能识别附近的1-2个停车位（蔚来目前的水平）。

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目前在众多tier1和第三方的AVP解决方案中， momenta公司的策略和算法很有代表性，现在是不是对任少卿加盟蔚来品出了一丝味道。

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蔚来在最初做NP1规划时，高规格的硬件标准引发了很大争议，如今看来这样的成本投入的确影响了蔚来早期的盈利能力。
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