智能汽车|弥补人类失误？揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目 |

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一台高度智能的汽车，在危险情况之下，会做出什么反应？
在一场AEB自动紧急制动系统的试验中，一辆汽车正以30km/h的速度行驶。
道路两旁视觉被车辆遮挡，道路前方突然有小孩窜出。

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此时，该车的AEB功能及时发挥作用，自动刹车，避免了碰撞。
这波操作虽然十分“智能” ，且自动完成，但这其实并不是自动驾驶。
【智能汽车|弥补人类失误？揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目】与APS自动泊车辅助类似，这些功能共属于ADAS高级辅助驾驶系统，是与自动驾驶不同的范畴。
本期「见车见智」艾迪汽车为你揭开ADAS高级辅助驾驶系统的真面目！
文 | EW
图 | 虹艺
01自动驾驶还远 ADAS很近
ADAS究竟是什么？
ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，是一种高级驾驶辅助系统。
它包含ACC自动巡航系统、AEB自动制动系统、LDW车道偏离预警系统、BSD盲区监测系统和APS自动泊车辅助等20余项功能。

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ADAS接近自动驾驶的L0-L2级别，但其任务在于辅助驾驶，核心是环境感知，而不是解放驾驶员的双手双脚。
简而言之， ADAS就像一个前提，是实现自动驾驶的过渡技术。
在ADAS的辅助之下，事故发生率能在一定程度上降低。
美国高速公路安全管理局NHTSA指出，高达94%的汽车事故与人为失误有关，而ADAS系统有助于大幅减少事故发生。

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数据来源：盖世汽车
这一点也在我国相关机构的调查中得到了证实，根据盖世汽车的报告显示，当ESC汽车电子稳定控制系统渗透率达到100%时，可减少17%的事故死亡率， LKA车道保持辅助系统渗透率达到100%可减少15%事故死亡率。
正因为如此，欧美日等发达国家早将ADAS纳入了汽车交通法规，我国虽然起步较晚，但在中国智能网联汽车快速发展的推动下，相关法规正在逐步完善。
在相关政策法规的推动作用下，国内 ADAS 的装配率正在逐步提高。
02ADAS装配率提升新能源装配超平均水平
此前，中国汽研联合汽车之家发布了《2019中国汽车技术发展与消费者洞察研究报告智能汽车篇》。
其中数据显示，尽管ADAS搭载率快速上升，但2019年（截至到10月）仍只有不足3成的上市新车有所搭载。

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2020年上半年， AEB自动紧急制动系统的搭载率增量最大，并从2019年的15.12%增加到30.20% ，而热门的ACC自动巡航系统出现下滑，APA自动泊车、AVM全车监视系统的搭载率增速最小。
值得注意的是，新能源汽车ADAS搭载率陡增，从2019年的13.57%增长至39.41% 。 ADAS在新能源汽车的渗透率首次超过燃油车并超出平均水平。
03智能指数测评探真相差异明显整体需提升
当需要停车时，系统会识别车位，自动停车；当偏离车道时，系统会通过报警提示驾驶员…这些智能功能听来总归有些神奇，系统真的可以完成任务吗？
别急， i-VISTA智能汽车指数的测评可以告诉你答案！
8月12日，中国智能汽车指数发布了2020年第一批测评结果，共包含5款车型，累计完成了45款车型的测评。分页标题

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i-VISTA智能指数 2020年第一批测评结果
i-VISTA的测评共包含AEB自动紧急制动系统、LDW车道偏离预警系统、BSD盲区监测系统、ACC自适应巡航控制系统以及APS自动泊车辅助系统的测评，通过与既往测评分析，艾迪汽车有如下发现：
ACC目标车静止场景得分率低：2020年测评的5款车型中，仅有一款车型在目标静止场景不识别。目前， i-VISTA共对42款搭载了ACC的车型进行了测评。
能识别静止目标的车型占比由2019的54%下降到50% ，静止场景得分率有待提高。在实际的交通环境中，静态障碍物也是造成交通事故的主要原因之一， L2及以上级别自动驾驶车辆应重点提升静止目标的识别能力，提升安全性。
APS白色车位标线不识别：在2020的测评中，两款车型获较差评价，一款车型获优秀评价。从整体来看， APS的搭载率较高，但是差异明显。

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其中，斜向车位泊车平均得分最低，仅有4款车型能识别到白色标线车位，占比13% ，有28%的车型在该场景得分率为零。
这主要是因为目前量产的APS不能识别白色标线车位，同时多数车型搭载单一传感器，对复杂场景感知有限，难以准确应对泊车过程中的突发情况。
LDW直线行驶时性能好：在LDW测评结果整体上比较好， 2020年搭载的4款车型均为优秀，整体优秀率提升到81% ，无评级为差的车型。

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测评车型在直线行驶时性能较好，但对250m半径弯道识别能力较弱，该场景有三分之一的车型得分率为零。
在实际路况中，中国高速公路的设计标准里，山区地带高速公路的弯道最小设计半径是250m ，因此LDW需继续提升弯道性能， L2及以上自动驾驶车辆需搭载车道偏离辅助LDP和车道居中LKA功能。
BSD提升高但整体表现差异大：在2020年测评的5款车型中，共3款车型获得优秀。与2019年相比， BSD测评优秀率提升至72% 。

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但是， BSD的搭载基本与2019年持平，测评车型中搭载DOW开门预警功能的车型比例下降至13% 。
DOW开门预警功能在人车混行交通场景中具备积极意义，能提升出行安全性，搭载BSD的车型有必要对其开发DOW功能。
AEB整体表现优异：目前，在测评车型中， AEB搭载率最高，达到了89% 。 2020年的首批测评中， 5款车型均获得优秀评价。从整体成绩来看， AEB测评优秀比例更高，得分差异小

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当前， AEB的技术在全球范围内较为成熟，并且是发达国家法规强制要求的安全配置。目前，国内部分地区相关法规也对AEB的搭载进行了要求，因此该功能的测评表现较好。
以前， ADAS可谓是一项“高精尖”技术，中低端车型基本无缘。近几年， ADAS功能逐步由高端车型逐渐向中低端车型渗透。技术下沉，这对消费者来说是件好事。虽然自动驾驶尚远，但ADAS能够在当前阶段，让驾驶更舒适、更安全！