1961年，罗马尼亚布加勒斯特大学的科学和技术教授——Doru Todericiu偶然发现了一个古老的文件，即所谓的“锡比乌手稿”（Sibiu Manuscript）。

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这本450页的手稿，可追溯几个世纪前，1570年左右。它涉及多级火箭，火炮和弹道学的技术数据。

之前的历史学家，从来没有提到过这一对早期航空如此重要的发明。

1967年，《锡比乌手稿》被认可，刊发于，多卢·托德里希乌编撰的《罗马尼亚社会主义共和国的历史回顾》。

《锡比乌手稿》的第三部分包含了一份详细的报告，描述了“飞行标枪”的有效射程，以及在锡比乌市的一次发射实验——一枚多级火箭。1555年，成千上万的人目睹了实验的完全成功。

这些文件描述了三级、固体燃料火箭的原理，以及图纸。

它们是是由康拉德·哈斯（1509 - 1579）撰写的，他是一名奥地利炮兵军官，1550年至1570年间，他是锡比乌火炮仓库的负责人。

康拉德·哈斯，一位500年前伟大的发明家。这类火箭直到上个世纪六十年代，才被制造出来，在阿波罗计划中使用。

锡比乌手稿是世界上第一个关于火箭、而且是多级火箭的手稿。

哈斯设计并制造了两层的火箭，每层都有不同的直径，一个套一个。

他的技术发展和解决方案包括：

多级火箭(两级点火火箭和三级火箭)

火箭燃料的排列

使用液体燃料及其不同的混合物，取决于火箭的类型、范围、功率和形状

使用三角翼进行稳定

这些稿件依然存在，可以在罗马尼亚的锡比乌博物馆找到。

在人类漫长的历史中，有很多伟大的发明，可以淹没在历史中，不被人知。

锡比乌是个神奇的地方，它是赫尔曼·奥伯特（Hermann Oberth）的出生地，被认为是火箭和现代宇航的三创始人之一。

赫尔曼·朱利叶斯·奥伯特（Hermann Julius Oberth，1894年6月25日－1989年12月28日）20世纪著名物理学家。被认为是继俄国康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基和美国罗伯特·戈达德后又一位宇航学和火箭学先驱。同时此三人被共同视为第一代太空探索领域的先驱者。

阿良：个人认为这些手稿是真实的，的确是多级火箭，应该采用黑火药发射，类似一种复杂的“窜天猴”。最早原型应该来自中国。中国古代很早就将火箭运用于战争，甚至有多级火箭。

“火箭”一词最早见于《魏略》，该书说到魏明帝太和二年(228年)，蜀国出兵攻打陈仓(今陕西宝鸡市东)，魏军“以火箭逆射其云梯，梯然（燃），梯上人皆烧死”。不过，当时所谓“火箭”仍然以弓弩发射，只不过是在箭杆上捆绑一些易燃物用以纵火而已。靠火药燃气反作用力飞行的火箭问世后，依旧沿用了“火箭”这一名称，但武器原理已根本不同。

北宋时期，民间已经出现了利用燃气反作用力推动的火箭“起火”，只不过当时仅用于观赏。南宋初期，这一推进技术开始用于军事，出现了最早的军用火箭。早期的火箭只是在普通箭杆上捆绑一个火药筒，发射时用引线点燃火药，燃气从尾部喷出，产生反作用力推动火箭前进。其构造虽然简单，但组成部分却很完整，已具有现代火箭的雏形。

此后，火箭技术不断提高，明代时已非常完善，不仅有单支火箭，还先后出现了并联火箭、有翼火箭、多级火箭和多发齐射火箭等多种武器装备。“神火飞鸦”既是一种多筒并联火箭，也是一种有翼火箭，同时点燃4支火箭产生推力，最远能飞行300多米。

“火龙出水”，则是一种多级火箭，龙首尾两侧各装一支火箭，龙腹内也预装数支火箭。发射时，先点燃首尾两侧的4支火箭，推动火龙前进。待4支火箭燃烧将完时，自动引燃龙腹内的火箭，使之自龙口飞出，继续飞向目标。

随着黑火药和火箭传入西方，并被继续改进，是可能的。

锡比乌手稿记载的多级火箭已经类似现代的导弹了，只不过燃料应该是黑火药，或者加入了其它助燃剂。

1570年已经接近明朝万历年间了，万历著名的三大征之后，似乎中国开始走向下坡路。而西方迈入蓬勃的工业革命。正如网络上一句名言，中国人太倒霉——大航海时代，我们全面禁海。大贸易时代，我们闭关锁国。互联网时代，我们封锁网络。 落后就要挨打，而落后的本质在于封闭和保守。

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