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　《欧姆龙CPM2 plc从入门到精通》以欧姆龙（OMRON）公司CPM系列PLC为样本，讲解了整体式PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书共分11章，主要介绍了PLC的基本概况、CPM系列PLC的硬件系统、CPM系列plc编程软件的使用、CPM系列PLC的基本指令、CPM系列PLC的功能指令、数字量控制系统梯形图的设计方法、CPM系列PLC模拟量功能与PID闭环控制、PLC的通信与网络、触摸屏与变频器、PLC控制系统设计及实例、PLC的安装与维护等内容。

目录

第1章PLC的基本概况1

1 1PLC简介1

1 1 1PLC的定义1

1 1 2PLC的基本功能与特点2

1 1 3PLC的应用和分类3

1 1 4OMRON PLC简介8

1 2PLC的组成及工作原理10

1 2 1PLC的硬件组成10

1 2 2PLC的工作原理16

1 3PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较17

1 3 1PLC与继电器控制系统的比较17

1 3 2PLC与微型计算机控制系统的比较18

1 3 3PLC与单片机控制系统的比较19

1 3 4PLC与dcs的比较19

第2章CPM系列PLC的硬件系统21

2 1主机单元21

2 1 1主机单元的命名及性能21

2 1 2主机单元的外形及面板说明27

2 1 3主机单元的I/O29

2 2扩展单元32

2 2 1CPM1A扩展I/O单元32

2 2 2CPM1A模拟量单元33

2 2 3CPM1A温度传感器单元33

2 2 4CompoBus/S I/O链接单元34

2 2 5DeviceNet I/O链接单元34

2 3数据存储器34

2 3 1数据长度35

2 3 2数制35

2 3 3数据格式36

2 4编程元件与寻址方式37

2 4 1编程元件37

2 4 2编程元件的寻址方式41

第3章CPM系列PLC编程软件的使用42

3 1PLC编程语言42

3 1 1PLC编程语言的国际标准42

3 1 2梯形图43

3 1 3语句表45

3 1 4顺序功能图语言46

3 2CXOne软件包46

3 2 1CXOne软件包介绍46

3 2 2CXOne软件包的安装47

3 2 3CXOne软件包的卸载49

3 3CXProgrammer编程软件的使用49

3 3 1CXProgrammer的窗口组件49

3 3 2新工程的创建69

3 3 3程序的编写73

3 3 4程序的编译80

3 3 5在线工作80

3 4CXSimulator仿真软件的使用86

第4章CPM系列PLC的基本指令87

4 1基本逻辑指令87

4 1 1基本位操作指令87

4 1 2块操作指令94

4 1 3置位/复位指令96

4 1 4存储/保持指令98

4 1 5脉冲输出微分指令100

4 2定时器指令102

4 2 1通用定时器指令102

4 2 2高速定时器指令105

4 2 3超高速定时器指令106

4 2 4长时间定时器指令109

4 3计数器指令110

4 3 1通用计数器指令110

4 3 2可逆计数器指令113

4 4时序控制指令115

4 4 1结束与空操作指令115

4 4 2互锁与解锁指令116

4 4 3跳转与跳转结束指令118

4 5基本指令的应用122

4 5 1三相交流异步电动机的星—三角形降压启动控制122

4 5 2用4个按钮控制1个信号灯126

4 5 3简易6组抢答器的设计128

第5章CPM系列PLC的功能指令134

5 1数据处理类指令134

5 1 1数据传送指令134

5 1 2数据比较指令145

5 1 3数据移位指令153

5 1 4数据转换指令164

5 1 5表格数据操作指令175

5 1 6数据控制指令180

5 2算术运算指令183

5 2 1加法运算指令183

5 2 2减法运算指令186

5 2 3自加/自减指令190

5 2 4乘法运算指令192

5 2 5除法运算指令193

5 3逻辑运算指令196

5 3 1逻辑“与”指令196

5 3 2逻辑“或”指令197

5 3 3逻辑“异或”指令199

5 3 4逻辑“同或”指令199

5 3 5逻辑“取反”指令200

5 4程序控制类指令202

5 4 1子程序指令202

5 4 2故障诊断指令209

5 5中断控制及指令209

5 5 1CPM的中断功能210

5 5 2中断控制指令210

5 5 3中断输入控制213

5 5 4间隔定时器中断控制216

5 6高速计数器控制及指令219

5 6 1高速计数器简介219

5 6 2高速计数器指令223

5 6 3高速计数器中断控制227

5 7脉冲输出控制及指令231

5 7 1脉冲输出简介231

5 7 2脉冲输出指令234

5 7 3无加速/减速变化的单相脉冲输出控制237

5 7 4占空比可调脉冲输出控制240

5 7 5具有梯形加速/减速变化的单相脉冲输出控制242

5 8同步脉冲控制及指令245

5 8 1同步脉冲简介245

5 8 2同步脉冲输出指令246

5 8 3同步脉冲输出控制247

5 9特殊指令250

5 9 1七段译码指令251

5 9 2I/O刷新指令254

5 9 3位计数器指令255

第6章数字量控制系统梯形图的设计方法256

6 1梯形图的设计方法256

6 1 1根据继电器—接触器电路图设计梯形图256

6 1 2用经验法设计梯形图259

6 2顺序控制设计法与顺序功能图263

6 2 1步与动作264

6 2 2有向连接与转换264

6 2 3顺序功能图的基本结构265

6 3常见的顺序控制编写梯形图的方法266

6 3 1启保停方式的顺序控制266

6 3 2转换中心方式的顺序控制268

6 4CPM顺序控制270

6 4 1CPM顺控指令270

6 4 2顺控指令方式的顺序功能图271

6 5单序列的CP1H顺序控制应用实例274

6 5 1液压动力滑台的PLC控制274

6 5 2PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用278

6 5 3PLC在简易机械手中的应用286

6 6单序列的PLC顺序控制应用实例293

6 6 1闪烁灯控制293

6 6 2多台电动机的PLC启停控制299

6 6 3大小球分捡机的PLC控制308

6 7并行序列的PLC顺序控制应用实例317

6 7 1人行道交通信号灯控制317

6 7 2双面钻孔组合机床的PLC控制324

第7章CPM系列PLC模拟量功能与PID闭环控制335

7 1模拟量的基本概念335

7 1 1模拟量处理流程335

7 1 2模拟量的表示及精度336

7 1 3模拟量输入方法339

7 1 4模拟量输出方法339

7 1 5模拟量控制功能340

7 2CPM系列PLC的扩展模拟量输入/输出单元341

7 2 1CPM1AAD041扩展模拟量输入单元341

7 2 2CPM1ADA041扩展模拟量输出单元347

7 2 3CPM1AMAD01扩展模拟量输入/输出单元352

7 2 4CPM1AMAD11扩展模拟量输入/输出单元358

7 3PID闭环控制364

7 3 1模拟量闭环控制系统的组成364

7 3 2PID控制原理365

7 3 3PID功能指令368

第8章PLC的通信与网络372

8 1数据通信的基础知识372

8 1 1数据传输方式372

8 1 2串行通信的分类373

8 1 3串行通信的数据通路形式375

8 1 4串行通信的接口标准375

8 1 5通信介质379

8 2PLC网络系统380

8 2 1网络结构380

8 2 2网络协议381

8 2 3PLC的数据通信系统382

8 3欧姆龙plc通信系统384

8 3 1欧姆龙PLC网络结构体系384

8 3 2欧姆龙PLC网络类型384

8 4CPM系列PLC的串行通信386

8 4 1无协议通信386

8 4 2上位链接通信395

8 4 31∶1 NT链接通信407

8 4 41∶1 PLC链接通信409

第9章触摸屏与变频器412

9 1触摸屏412

9 1 1触摸屏概述412

9 1 2NS触摸屏414

9 1 3触摸屏软件的使用418

9 1 4触摸屏在PLC控制中的应用实例419

9 2变频器430

9 2 1变频器概述430

9 2 2欧姆龙3G3JZ变频器435

9 2 3变频器的应用实例454

第10章PLC控制系统设计及实例456

10 1PLC控制系统的设计456

10 1 1PLC控制系统的设计原则和内容456

10 1 2PLC控制系统的设计步骤457

10 1 3PLC硬件系统设计459

10 1 4PLC软件系统设计462

10 2PLC在电动机控制中的应用464

10 2 1异步电动机限位往返控制464

10 2 2异步电动机制动控制468

10 2 3异步电动机多速控制470

10 2 4异步电动机顺序启、停控制475

10 3PLC在机床电气控制系统中的应用478

10 3 1PLC在C6140普通车床中的应用478

10 3 2PLC在C650卧式车床中的应用483

10 3 3PLC在Z3040摇臂钻床中的应用488

10 3 4PLC在X62W万能铣床中的应用494

10 3 5PLC在T68卧式镗床中的应用502

第11章PLC的安装与维护511

11 1PLC的安装511

11 1 1PLC的安装要求及注意事项511

11 1 2主机单元的安装512

11 1 3扩展单元的安装513

11 2接线514

11 2 1接线注意事项514

11 2 2主机单元的接线515

11 2 3CPM1A扩展I/O单元的接线519

11 3PLC的维护和维修521

11 3 1检查和维护521

11 3 2异常及其处理521

附录A指令速查集527

附录BCPM2系列PLC的存储区532

附录CASCII（美国标准信息交换）码表540

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