科大青年 | 每一次突破，都是一种成长请相信：在暗处执着生长

在我们身边，有这样一群人，他们努力认真，刻苦上进。他们不畏艰辛，勇往直前。他们就是第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国总决赛二等奖的获得者、“致诚队”的成员、我校电气与信息工程学院的四名大四学生。

致诚队成员基本资料

罗熠文

自动化教改14班，阳光开朗，健谈幽默。

大一曾是国旗护卫队的一员。

徐卓异

电气145，理科男，喜欢看美剧，喜欢打球。

张瑞瑞

自动化教改14班，安静沉稳，踏实认真，喜欢打篮球。

王子婷

自动化教改14班，活泼开朗，有责任心。

爱画画，喜欢动手制作。

“机会留给那些有准备的人”

没有谁的成功是一蹴而就的，机会永远留给有准备的人。当站在聚光灯下领奖之前，在得到掌声和欢呼声的鼓舞之前，没有人知道他们的努力和付出。

但时间永远不会忘记那些默默努力为自己储备力量的人。而“致诚队”的成员们就是这句话最好的验证者。大学期间他们除了上学校安排的课程，有时候也会利用课余时间学习一些技术。例如单片机arm 和dsp 嵌入式，有时候也学fpga 、电路板制作、硬件电路的调试和集成电路模块的应用。他们都是喜欢在实践中慢慢摸索的人。王子婷说：“感觉自己亲手实践制作和从书本上所学习到是完全不同的体验。”

平时点点滴滴的努力和付出，为他们参赛打下了坚实的基础。

参赛照片

“我们放眼未来，我们接受挑战”

谈到参加这次比赛的契机，他们说当时老师正在招募比赛队员，而他们也希望通过参加比赛来提高自己的动手能力，所以报名参加了“恩智浦”杯智能汽车竞赛。准备比赛的时候他们换了很多之前没有使用过的东西，最难的是刚开始选题的时候。“当时有两种，光电普通组和光电追逐组。光电普通组比较简单而光电追逐组难，光电追逐需要两辆车互相超车。我们学校的团队之前很少参加过追逐组的比赛，当时我们很没有底。后来经过大家讨论，决定挑战一下自我，去做很少做过的追逐组。”徐卓异说。

由于之前并没有使用先例，所以每次更换都有一定的冒险性，因为如果失败就意味着浪费很多时间。

最难的就是更换处理器的时候，当时他们突发奇想，想更换这个处理器，同时也是因为这个处理器的性能更加的出色。开始设计外围电路时还算顺利，在完成了电路设计后就需要有配套的程序，但是每个处理器里的结构都不一样，因为当时用这款处理器的人比较少，所以网上也基本没有资料。可是他们却想尝试一下，前后花了近半个多月时间，依然毫无进展。一直到劳动节，有了一些新思路之后，他们决定再坚持最后一周！经过通宵熬夜不断修补、不断改进，终于功夫不负有心人，在不断地尝试和努力后，最终解决了这个难题，获得了新的突破！

模型照片

“暗透了，才能看到星光”

不是因为看到希望才去坚持，而是因为坚持，才会有希望。准备参赛期间是他们大三那年，因为大三课比较多，留给比赛的时间也很紧张。最后剩下不到一个月的时间里，不光是他们，还有同他们一起参赛的其他队伍，都在拼尽全力。馨园餐厅楼下的地下室就是他们准备比赛的地点，最后一个月基本就是在那里度过。罗熠文说：“当时那里还没结束施工，地下室没网没电，打个电话都得跑出来。就这样大家基本都是晚上两三点才睡，也有人熬通宵。睡不着就在地板、实验台或者凳子上躺一会，那会儿蚊子也很多，晚上睡不好，早上7点多就起来了。或许再也找不到一个机会可以这么多人一起奋斗努力了，可以说是废寝忘食。这段经历终生难忘！”

是这段时光里彼此的陪伴与鼓励，

才有了当初肩并肩大步超前走的勇气，

才有了他们如今的收获和成果。

所幸所有的汗水和付出都没有被辜负。

请相信：在暗处执着生长，终有一日馥郁传香！

文字：程瑜

编辑：刘欣昊

责任编辑：宇文翔

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