夫妻感情不合 想要抚养权

Q：

观众：

        我和老公认识两三个月因为怀孕才结婚的，双方缺少了解，婚后三观不合，无法沟通。他因负债（非共同债务）拒绝孩子的抚养费，因此产生分歧、殴打，分居半年，再无正常交流，他多次提出离婚，又多次反悔。近期再次爆发矛盾，他也再次提出离婚，抢走孩子（宝宝一直由我和母亲抚养，一直居住在我家）。在没有安全座椅的情况下，他直接把孩子丢在后座，开车就走，根本就没有考虑孩子的生命安全。在他提出离婚后，我表示同意，他表示要抢抚养权，我表示要上诉离婚。他脾气暴躁，有暴力倾向，孩子带走一星期，他连续三天，来我家抢劫一样的到处乱翻东西，我想拦着他，差点被他打。这个婚姻对我已经产生了心理阴影，孩子的抚养权我一定要。请问有没有什么方法，哪怕他在法庭上表示不同意离婚，法官也会判离？（家暴过程中我没有报警，没有去医院，但是有当时保存的图片、视频，还有我的父母、妹妹，他的姐姐、哥哥、妈妈都知道这件事情，还有微信聊天记录。）

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