投射红外线pattern的IR Projector（左）和IR Camera（右）

结构光 Structured Light

通过近红外激光器发射具有一定结构特征的光线后，经过人脸反射，形变之后的图案被红外图像传感器所接收。由于原始光线在被摄物体的不同深度区域被反射，采集后生成的图像相对原始光线结构发生变化，通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，然后两颗图像传感器的信息再汇总至专用的图像处理芯片，利用三角原理计算从而得到拍摄物体的三维结构。

而根据编码图案不同一般有条纹结构光、编码结构光、散斑结构光三种不同方案。下面我们会以具体手机所采用的方案进行介绍。

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