因此目前的面部识别技术原理上都是大同小异，万变不离其宗的，只不过是在面部信息数据采集方案有所不一样，有的利用算法模拟出面部特征点三维关系，有的是直接采集面部深度数据。因此按照采集面部数据异同，3D深度相机大概有有以下三种主流方案：双目视觉、结构光和TOF飞行时间法。

双目视觉 Stereo

其实这个很好理解，它是目前机器视觉的重要形式，仿照人类眼睛的构造，利用两个镜头的视觉差模拟人眼能够获取到的3D深度数据，两幅不同视觉的图像，计算其中对应点之间的位置偏差，即可获得物体的三维几何信息。

一般方案会采用被动双目，优点在于不需要额外的光源，利用一切自然光就能使用，缺点就是到了暗处或者夜间，被动双目就抓瞎了，因此后续研究人员开发出利用红外光作为照明光源的主动双目，这样晚上也能使用。

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