本文《机器人快跑！伯克利和CMU联合开发两足机器人，两条细腿，一马平川》是傻大方资讯网小编整理于开放的互联网，版权归原作者所有。

大数据文摘出品

编译：蒋宝尚、halcyon

?还记得波士顿动力那些灵活的机器人么，避障碍爬楼梯甚至送快递，在各种地形随意穿梭。

现在，加州大学伯克利分校和卡内基梅隆大学的实验室研发出了一款更灵活的腿形机器人

ATRIAS

，它们可以像人类一样可以在崎岖的地形上行走，跨越障碍物，并且，不会受障碍物高度和相隔距离的影响。

也就是说，

即使地面环境是随机变化的，这种足式机器人也能顺畅地行走。

这就非常厉害了！

对足形机器人，特别是目前还是“盲人”的机器人来说，在地面上如何“下脚”是有严格的算法控制的。而这些算法对凹凸不平的地面环境的适应性不是很友好。

那么设计这款机器人最大的挑战是，如何优化离散立足点的控制算法。

如此灵活的机器人，其背后由复杂的动力学方程控制。具体来讲是利用了最新的非线性控制算法。

而加州大学伯克利分校和卡内基梅隆大学做出的最新进展很好的解决这种矛盾，让足式机器人能够在随机变换的障碍地形中，顺畅的行走。

点击观看实验视频?