镭神智能胡小波：做技术就要抓核“芯”，产品市场化还需自建产线激光雷达应用广泛

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镭神智能董事长胡小波

激光雷达应用广泛，凡是涉及到环境感知的智能设备都可使用。在智能智造你追我赶的环境下，唯有抓住核“芯”，才是致胜王道。

文 | 龚良红

5月29日，美国一名司机在以“自动驾驶”模式驾驶特斯拉Model S时，撞上停靠在路边的一辆警车。这是特斯拉继今年一月和五月分别撞上停在路边的消防车之后的第三起在美国的撞击静止状态紧急车辆事件。

特斯拉的“三连撞”，究其原因，关键一点还是马斯克坚持不用激光雷达的“执念”。特斯拉采用的传感方案是“摄像头+毫米波雷达+超声波雷达”，自始至终都没有考虑激光雷达。

然而事实证明，在环境感知需要在任何时间任何天气都要对周围环境360度探测的情况下，现阶段靠任何单单一种传感器都无法满足这个要求，而激光雷达，是其中必不可少的一种。

随着自动驾驶的火爆，激光雷达也处于风口之上。现下越来越多企业家投身于激光雷达，激烈的竞争环境下，有那么一家企业，成立三年就引跑前列，拉进国内外的技术距离。

二次出发高歌猛进

镭神智能，是胡小波的第二次创业。

14年前，胡小波创立了目前国内最大的光纤激光器企业。从名不见经传到做到国内老大，胡小波最自豪的一件事情，就是打破了光纤激光器被国外垄断的局面，成功改写了中国光纤激光器行业的格局，从此奠定了他在激光圈子里的江湖地位。

2015年，胡小波决定抽身开始他的第二次创业。这次他想，从最熟悉的激光领域入手，着眼当下最热门的无人驾驶、扫地机器人、服务机器人、AGV小车、工业自动化等与激光雷达关联的领域，用领先技术研制出领先的产品，让机器更智能、让驾驶更安全、让生活更美好。

激光从激光雷达投射出以后，激光雷达接收物体上反射回来的激光，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离、方位等信息，然后通过相应的算法处理激光雷达的点云数据，就可以创建一张高分辨率的环境地图。激光雷达虽然价格较高，但他可以弥补雷达和摄像机等传感器的劣势，对于制造强大的全自动驾驶车辆来说至关重要。

两次创业让胡小波深刻认识到了一个公司的顺利运转，不仅需要产品的研发生产和市场的推广，更需要懂得资本市场的运作和人才的管理。公司发展至今，已经有150多人的规模，其中研发人员近百人。在朝目标迈进的道路上，胡小波带领着团队从未停歇。

在技术层面，镭神智能是目前国内唯一一家掌握了激光雷达现有三种技术方案的企业。即应用在扫地机器人、服务机器人导航定位的三角法激光雷达技术，其最大测量距离大于28m （目前市面上常见的只有6m）。还有应用在无人驾驶、汽车ADAS、 AGV、港口、室外大型机器人等领域的TOF系列激光雷达技术。最后是相位法激光雷达技术，结合了激光测距仪的高精度和激光雷达高实时性和360全方位探测的优点，实现了mm级精度。

从2015年初成立至今，镭神智能一共完成三轮融资：在公司成立不到五个月时，北极光创投就投进天使轮两千万；2016年7月又获得了近亿元的A轮融资，领投方为招商资本；三个月前，镭神智能又宣布融资喜报，获得了达晨创投领投的近亿元的B轮融资。胡小波表示，今年整个产品线量产以后，便可以开始盈利。

抓核“芯” 弯道超车

短短三年，镭神智能就从众多国内外激光雷达企业中脱颖而出。不仅仅是以胡小波为代表的具有深厚产业背景的创始团队拥有“先天”优势，同样重要的，是镭神智能的核心发展战略——抓住核“芯”。

芯片产业是一个国家高端制造能力的综合体现，是全球高科技国力竞争的战略必争制高点。“缺芯少魂”的问题，严峻地摆在中国人的面前。面对技术差距，镭神智能紧追其上，首创激光雷达专用芯片。

镭神智能继2017年底实现了单线激光雷达接收端芯片的流片以后，今年5月18日，镭神重磅发布了国内首创多线及固态激光雷达核心芯片，这使其成为了国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业。

首款用于激光雷达接收处理的16通道集成放大器芯片

这款只有指甲盖大小的芯片，改变了此前激光雷达接收模拟信号处理采用的多个分立元器件设计，直接将高频高带宽模拟晶体管、多级增益可配置低噪声放大器、多路开关选择器和功率控制单元等集成到芯片中，用单颗芯片就可以实现多线束激光雷达模拟接收处理，不仅极大的缩小激光雷达信号处理电路的体积，而且有效降低了模拟接收处理和整机的功耗。

与传统激光雷达芯片最大的不同是，镭神智能的芯片集成了接收模拟信号处理的多种功能和配置控制，支持多种TOF激光雷达的设计应用。采用SIP系统级封装的芯片的处理能力最高支持16线的激光雷达产品。新的集成芯片批量供应以后，将把激光雷达的量产成本牢牢控制，仅用原先5%-10%的价格实现此前相同的功能。

攻坚芯片难题，让中国在激光雷达及无人驾驶、机器人、人工智能领域真正掌握竞争和发展的主动权，从根本上提升企业在世界相关领域的核心竞争力及整个国家在激光雷达行业的水平。

现在的镭神智能，已经贴上了好几个“唯一”的标签：国内唯一自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业；国内唯一一家自主设计研发出激光雷达自动化、半自动化生产线的企业；唯一能自主生产光纤激光器的激光雷达企业；全球唯一在激光雷达所有应用领域同步提供解决方案的企业。

多个“唯一”塑造了镭神智能独一无二的竞争力。使这家拥有核心技术的激光雷达企业，在保证产品性能的同时，还数十倍地提高了生产效率，并降低了生产成本。

速度研发替代进口

有了本土研发的激光雷达芯片做盾牌，国内外的激光雷达发展差距日渐缩小，在胡小波看来，目前国内外的激光雷达技术差距已经微乎其微。

激光雷达作为实现自动驾驶最重要的传感器之一，随着自动驾驶量产要求的提出，激光雷达的技术方向也渐渐转到了更易量产、成本更低、更可靠的固态激光雷达。

与传统机械扫描技术的雷达相比，利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有结构简单、尺寸小、降低了标定的难度、精度高、可控性好等优势。光学相控阵的光束指向完全由电信号控制，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在重点区域进行高密度的扫描。不用受制于机械旋转的速度和精度，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性，一般都可以达到MHz量级。顺应未来激光雷达固态化，小型化，低成本化的发展趋势，固态激光雷达非常适合应用在无人驾驶领域。

镭神智能的固态激光雷达解决方案，分为基于MEMS微镜扫描技术的激光雷达、3D FLASH 固态激光雷达、光学相控阵激光雷达三种。据胡小波透露，MEMS微镜扫描技术的激光雷达、3D FLASH 固态激光雷达将会在今年6月份正式推出产品样机，其中 MEMS固态激光雷达包括两种方案：一种是远距离方案，采用905nm半导体激光器做光源，探测距离在200米以内；另一种是超远距离方案，采用自主研发和量产的人眼安全1.5微米光纤激光器做光源，探测距离为200米以上（300~500米）。光学相控阵激光雷达目前正在研发阶段，19年年底会正式对外发布样机。

值得一提的是，不仅仅是自动驾驶领域，在汽车ADAS、机器人自主定位与导航、AGV导航及防撞预警、港口自动化、智能安防、测绘、灾害监测等多个领域都提供解决方案，凡是涉及到环境感知的所有智能设备，镭神智能都可为其提供定制化服务。

镭神智能自研自建自动化产线，而非由代工厂代工，为了实现高良品率，并且降低成本，即使前期投入大，胡小波认为从长远考虑是绝对值得的。

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