无支撑打印！新型多轴机器人3D打印系统 "

无支撑打印！新型多轴机器人3D打印系统

代尔夫特理工大学的Charlie CL Wang博士研究小组在一篇题为《多轴驱动的零支撑3D打印》的论文中发表了最新的研究成果——一种能够自动加工稳定的、无需支撑结构的新型增材制造工艺。该论文也将在ACM Transactions on Graphics期刊上发表。

文中介绍了一种在配备多轴运动的机器人打印系统上制作3D模型的新工艺。材料沿着弯曲的路径堆积，从而大大减少对支撑结构的需求。

这种新型的3D打印系统带有最新研发的能够监控系统的算法，通过使用弯曲的路径来加工普通的实体模型。

论文中写道，大多数商业3D打印系统实际上使用的是2.5D制造，材料沿着固定方向在平面上逐层堆积，降低了开发成本和复杂性，但这样就不得不使用支撑结构。

没有人真的想要处理支撑结构，但是移除支撑结构是很麻烦的。3D打印系统有更多的运动自由，可以改变打印过程中材料积聚的方向。

这套新型的打印系统采用了6个自由轴，可以平移、旋转，还能沿着弯曲层沉积材料，我们在大多数情况下是不需要支撑结构的。这进一步提高了3D打印的灵活性，带来更多的设计自由。

研究人员在论文中写道：“我们的新技术升级了多轴增材制造工具路径的换代工艺，把大块的材料分解成一系列的曲面层，然后将每个曲面分解成工具路径，连续地减少维数。通过搜索无碰撞的累积序列可确保支撑材料始终处于沉积状态，打印过程尽可能地照顾到所有的区域。”