智慧港口是未来发展方向火箭院航天视觉技术推动智慧港口的实现近年来

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近年来，我国智慧港口建设突飞猛进。中国运载火箭技术研究院所属北京航天自动控制研究所发挥技术优势，利用航天视觉技术研发的智能产品已在香港、深圳、青岛等地的多个国际港口开展运行和测试，推进智慧港口建设。

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△卡车连同集装箱被吊起

该所智慧港口负责人唐波介绍，北京航天自动控制研究所掌握的“智能视觉分析与目标识别跟踪技术”，在航天领域主要用于为航天器精确制导。在集装箱装卸作业中，经常会发生车辆连同集装箱被异常吊起、上下层集装箱固联等事故，且人工操作效率低。该技术应用于智慧港口后，能有效提高作业效率，减少上述事故发生。

据悉，为了防止碰撞、跌落和错位，每个集装箱都配有锁扣。海上运输时，锁扣能将上下相邻的集装箱紧密连接在一起；在港口运输时，锁扣能将集装箱牢牢锁在卡车上。

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△正常作业

唐波介绍，集装箱吊装前，有一项重要工作，就是打开全部锁扣。否则，吊装时，卡车或其他集装箱就会被一同吊离地面。一旦不能及时发现，锁扣极易因不能承受重力而断裂，造成车辆、货物损坏，甚至人员伤亡。这样的事故在很多港口都曾发生，已成为行业的痛点。

基于“智能视觉分析与目标识别跟踪技术”，北京航天自动控制研究所研制出一套防吊起预警系统。唐波说：“它通过分析采集的图像，判断是否有多余物品同集装箱一并被吊起。一旦发现，就会通知电控系统，停止起吊动作，并将集装箱缓慢放回地面，避免更严重的事故发生。”

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△异常吊起

此外，在实现自动化抓取方面，航天视觉技术也能发挥作用。过去，吊具抓取集装箱，必须依靠人工操作。现在在吊具上安装摄像头后，监控室操作系统利用“智能视觉分析与目标识别跟踪技术”就能分析图像，智能引导吊具抓取集装箱。工作人员只需坐在监控室里看着屏幕，动动鼠标，就能完成自动抓取，减少了作业强度，提高了工作效率。

据媒体报道，在全球港口货物吞吐量和集装箱吞吐量排名前十的港口中，中国有7个。当前，变革与创新已成为世界各大港口的必然之举，智慧港口代表着未来港口发展的方向。

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△防吊起预警系统发现异常

唐波介绍，该所的智慧港口项目自实施以来，已获得多家客户的高度好评，并于今年4月，在深圳一家国际港口成功化解一起异常吊起事故。后续，北京航天自动控制研究所将继续向着无人化、自动化的方向，将航天技术应用于智慧港口建设，助力提升港口的自动化和智能化水平，助推行业转型升级。

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