CICC科普栏目｜自折叠层压机器人美国加利福尼亚大学圣迭戈分校研究人员

美国加利福尼亚大学圣迭戈分校研究人员利用激光切割技术，制造出自折叠层压机器人，可定制化大规模生产，尤其适用于制造机器人集群。

异质集群机器人由多个不同种类的机器人构成，与同种机器人集群相比，异质集群能够解决更复杂的问题，但设计、制造和部署也较为困难。人们希望利用自折叠层压结构构建异质机器人集群，例如RoACH、HAMR、OmegaBot、磁驱动自折叠机器人等均使用层压技术制造。研究人员研制出自折叠层压机器人，利用线性层压结构实现了均匀的腿部弯曲。机器人的结构材料为纸板和弹簧钢垫片，柔性材料为铜包层kapton聚酰亚胺薄膜和聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜，形状记忆材料为预应变聚苯乙烯，粘合材料为高温有机硅粘合剂。机器人主体架构是两条弹簧钢腿连接到两个纸板层构成的平行四连杆机构，利用激光切割制造。柔性材料做铰链，内含加热电路，可加热形状记忆合金实现自折叠。机器人使用简单直流电机驱动，由3.7V锂聚合物电池供电（工作电压调节至3.3V）。机器人线速度可达23cm/s，转动角速度为2 rad/s。

这种机器人设计思想可用于指导异质机器人集群设计。研究人员计划利用不同的无线通信模式、定位算法、集群控制技术，同时部署多个自折叠层压机器人，执行搜索任务。

（蓝海星）

转自：蓝海星智库

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