控制|为什么说无人机是一架会飞行的“传感器”？倾角传感器|电流传感器|无人机

2020年疫情的突然来袭，使得无人机成为战“疫”利器。在医院和疾控中心之间，无人机自动化转运疫情防控急救药品和标本；在社区和农村，无人机“空中喊话”进行宣传劝导……疫情防控工作中，无人机以其独特的优势，发挥了不小的作用，同时也让大家看到了无人机的价值。

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无人机全称“无人驾驶飞行器”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。
目前，我国无人机产业发展成绩显著。随着无人机研发技术的不断成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用。除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火、快递运送以及影视航拍等民用领域，且其应用领域还在迅速拓展。
在无人机的飞行控制中，传感器起到了至关重要的作用。随着物联网的发展，无人机对物联网技术的运用不断增加，为了能更好的控制无人机的飞行，各种传感器的运用则十分关键。
因此，有人将无人机称为一架会飞行的“传感器”。那么，无人机能在天上实现稳定的飞行，完成不同的动作，需要用到哪些传感器呢？
加速度传感器。加速度传感器是很多无人机的标配，主要用于确定位置和无人机的飞行姿态，在维持无人机飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态，能够感知微型集成电路的微小运动。
倾角传感器。倾角传感器集成了陀螺仪和加速度传感器，为无人机飞控系统提供了保持水平飞行的数据。在易碎品运输和投递过程中起到重要的稳定性监测。
电流传感器。在无人机中，电能的消耗和使用非常重要，尤其是在电池供电的情况下。电流传感器可用于监测和优化电能消耗，确保无人机内部电池充电和电机故障检测系统的安全。
磁传感器。磁传感器为无人机提供关键性惯性导航和方向定位系统信息。基于各向异性磁阻(AMR)技术的传感器，较其他传感器相比有明显的地功耗优势，同时具有高精度、响应时间短等特点，非常适用于无人机的应用。
【 控制|为什么说无人机是一架会飞行的“传感器”？】除了以上几种传感器，随着无人机技术的发展以及应用领域的拓展，其它传感器如视觉传感器、图像传感器等也在无人机中得到应用。因此，把无人机称作是一架会飞行的“传感器”是名副其实的。
目前，无人机技术正处于突破性改变状态，随着技术的升级，无人机将逐步具备定制化的特点，可以根据使用领域的不同更换不同的模式。未来，内置保障措施、合规技术、智能传感器以及自我监测功能的智能无人机，将引发无人机技术的一次重大革命，为运输、军事、物流以及商业部门带来新的机遇。
当前，我国无人机在生产制造水平、应用领域等方面处于世界领先。随着市场需求的不断增长和行业管理政策的逐步完善将促使无人机行业持续不断健康发展。2018年我国无人机市场规模达到88.0亿元，同比增长55.8%。预计到2021年，无人机市场规模将超过300亿元。
其中，传感器作为无人机的一个重要组成部分，将会随着无人机的发展呈现出爆发式增长。近年来，全球传感器市场一直保持稳定增长，目前其主要应用于工业自动检测、自动控制系统以及汽车工业。而随着无人机产业的发展，传感器行业也将会形成更大的市场。