加入移动弹性 AMR成下世代明星产品
作者:DIGITIMES廖家宜
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全球5G陆续进入商转 , 其中工业物联网被看好的是5G B2B的第一个滩头堡 , 搭配已逐渐落地的AI技术 , 自主移动机器人(AMR)成为结合5G IIoT与AI的下一个明星产品 , 其市场成长幅度正逐渐超越无人搬运车(AGV) 。 然传统AGV也正挖掘在工厂内的新定位 。
AMR是由传统AGV衍生而来 , 结合AGV与机器手臂而同时具有移动性与功能性 , 通过搭载光达(LiDAR)或其他传感器 , 以及定位与地图建构(SLAM)技术 , 实现自主导航与移动能力 , 而无须物理导向如导轨或标记 。
相较传统AGV , AMR更侧重体现的是机器人的自主性和灵活性 , 即能依据环境中各种动态变化 , 做出实时应变能力 , 例如针对指令自动优先级排序 , 或可在多机控制下 , 根据位置和适用性选择最适用于某项给定任务的机器人 , AMR的灵活性在现代制造业环境下更加凸显出其重要性 。
由于投资效益可快速显现 , 因此随着5G进入商转 , AMR在5G与AI等技术双重加持下 , 已在近年成为另一个明星产品 。 AMR应用范围除了制造业的工厂外 , 甚至医院、餐厅、饭店与仓储物流等都有极高的导入潜力 , 像是2020年疫情催生“非接触经济” , 也让市场日后对于无人化、自动化物流设备具有极高的应用需求 。
远传电信指出 , 5G专网可能应用的垂直领域中 , 当属工厂制造最多 。 因应弹性生产需求 , AMR要能根据各种动态变化做出实时反应能力 , 背后就必须仰赖5G高速传输 , 因此张文津也表示 , 5G在工厂的垂直应用中 , 像AMR这样的无线移动设备必然是首要应用场景 。
因此 , 包括大型电商、货运业者与机器人相关业者近年都加强投入AMR的研发 , 许多AMR新创也趁势而起 。 包括由鸿海与凌华也在近期合资成立的法博智能移动 , 主打“群机”协作的车队管理模式 。
然随着AMR的成长幅度超越AGV , 传统AGV是否有可能因此被取而代之?日前 , Gogoro首度开放产线 , 不同于传统机车厂配合车款设置专属输送带 , Gogoro在建厂初期就采用成本更高的AGV , 将AGV从物流、仓储应用搬到生产线中 。
【加入移动弹性 AMR成下世代明星产品】最大的好处在于可灵活调整产线规划 , 据Gogoro说法 , 只需要72小时 , 就能完全重组产线 , 投入新机生产 , 且其纳入人因工程设计 , 可因应工作需求自动调整升降 。
由丰田汽车(Toyota)摸索出来的丰田生产模式(TPS)又称作精实生产 , 是一种“多样少量”的生产概念 , 后更被许多制造业奉为圭臬 。 丰田汽车(Toyota)先前在网络上也公布了一段旗下高效能车款GR Yaris的制造过程 。 一向相当重视成本效益的丰田汽车 , 如何兼顾成本之下来生产跑车?
丰田汽车建立“GR工厂” , 专门生产跑车 。 比较特别的是 , 在前期车体由冲压厂生产出来后 , 是由AGV运送车体 , 并采单元制造模式 , 将生产线的各个单元设置成移动装配 , 丰田在影片也特别说明 , 采用新的制造方法 , 生产线能够处理多种类型的小量产品 , 而不会影响生产率 。 因此像是几乎全专用件的车款 , 也能在一定成本之内大量生产 。 随着制造模式不断翻新 , AGV或也可能成为车厂部署弹性生产线的新模式 。
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