体系|吉利自动驾驶体系进入调整期？智能驾驶|量产|广汽|体系|调整

据相关媒体报道，吉利正在为智能驾驶部门物色新的首席科学家/总工程师。
此前吉利汽车CTO冯擎峰已经从吉利的技术和营销体系调离。与之调动同月，负责吉利汽车安全技术与智能驾驶的资深总工程师刘卫国以及另外两位资深员工也分别从吉利智能驾驶部门离职。
从吉利的三号人物，到G-Pilot负责人，多位中高层相继变动，眼下吉利智能驾驶部门“群龙无首”，其自动驾驶体系似乎正进入调整期。
G-Pilot战略，走到哪一步了？
作为一家自主品牌，吉利汽车在推进智能化技术的落地中，赶了个大早。据公开资料显示，早在2015年吉利就实现了中国品牌高级辅助驾驶（ADAS）零突破。2017年5月，吉利发布G-Pilot智能驾驶四步走战略，并表示将在2020年后实现高度自动驾驶。

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吉利G-Pilot智能驾驶战略技术规划，图片来源：吉利
其中，G-Pilot 1.0主要实现了ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LDW车道偏离预警等功能，2015年全新博瑞车型的上市，开启了吉利自动驾驶技术1.0阶段，目前G-Pilot 1.0被广泛搭载于吉利博瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL等车型。在G-Pilot 2.0阶段，车辆可以实现纵横向的动力学联合控制，通过多传感器数据融合技术，提高环境感知精度和可靠性，2018年，博瑞GE成为首款搭载L2功能的全新量产车型，同时宣告吉利的自动驾驶技术进入2.0阶段。按照吉利规划，在G-Pilot 3.0阶段，车辆可实现临近车道的变道以及无人监控的自动泊车等，并可搭载更多的车联网信息娱乐和云端车车协同功能。而作为吉利自动驾驶技术路线的最高层级，G-Pilot 4.0将结合自动驾驶技术及出行算法逻辑，提供完整的出行服务。
近几年，吉利将主要研发精力都投入在了G-Pilot 3.0自动驾驶平台上。据冯擎峰在2019年5月第二届宁波龙湾论坛上表示，吉利已经完成了1200万公里的路试和1亿公里的验证，并将于2020年实现L3等级自动驾驶车型的大规模量产，局部工况实现L3级别的高度自动驾驶。此外，依托5G时代低延时、超高速的网络环境，吉利通过40多个传感器打造单车智能架构，结合5G V2X融合路线，利用自主研发的核心算法以及高精度地图的支持，助力L4级无人驾驶产品量产落地。2022年，吉利将实现高度自动驾驶；202X年，实现城市自动驾驶巡航。
而据其11月1日最新上市的车型星瑞来看，还远远未达到L3级别要求。目前离2020年结束还有不到40天，能否在40天内履行自己曾经许下的承诺，大规模量产L3等级自动驾驶车型，现在看起来似乎有点困难。

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吉利新车型星瑞，图片来源：吉利
自主车企争相发力，吉利的智能驾驶走向何方？
吉利的量产能力仍徘徊在L2级自动驾驶辅助功能上，而长安、广汽已于今年开始量产L3级自动驾驶汽车了。
6月21日，具备L3级别功能的长安UNI-T正式上市。该款车型在部分工况下能够实现自动化驾驶，例如自动跟车、驾驶员确认的自动换道、智慧推荐换道等功能。同时，还支持全速自适应巡航、高速车道对中行驶、智慧车道偏离预警、前侧横向和正向自动紧急制动、疲劳监测等丰富的辅助驾驶功能。据了解，该车型10月销量为11,227辆，这也是UNI-T连续第四个月销量破万。
【 体系|吉利自动驾驶体系进入调整期？】长安汽车董事长朱华荣还在11月14日首度透露，将携手华为、宁德时代打造一个全新的高端智能汽车品牌，首款量产车型即将投入生产，并发布了全新的技术架构“方舟架构”，该架构将持续推动长安汽车提升整车基础性能，助力其在2022年逐步实现L4量产，解放双手双脚双眼。

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长安UNI-T，图片来源：长安汽车
除了长安外，广汽新能源也不甘示弱，并已成功兑现一年前的量产承诺。6月17日，宣称国内首个量产的L3级自动驾驶汽车的埃安V正式上市。该车型搭载了全球首个可交付应用的中国高精地图，做到了厘米级的精准度，还能实时监控路面，发现异常情况快速标注，并即时更新。未来，在法规允许后，它便可以在国内所有高速路、快速路支持驾驶员长时间脱手，有效提升驾驶体验。
在近日举办的2020广州国际汽车展之际，广汽集团也顺势公布了十四五规划，根据未来行业电气化、智联化、数字化、共享化、国际化的趋向，设定了“1615战略”，并宣布广汽新能源正式独立为广汽埃安。