科研人员|科研人员发现隐私泄露无孔不入，扫地机器人已成新型“窃听器”？( 二 ) 科研人员|已成|隐私|发现|扫地

利用 LidarPhone，研究人员可以监测到家庭中出现的不同声音——从地毯到垃圾桶，再到电视上流行的新闻频道（如 FOX、CNN 和 PBS）的各种介绍性音乐背景，甚至可以预测说话者的性别。
仍需多加提防尽管如此，LidarPhone 也并非完美，其在攻击过程中也遇到了各种各样的问题。
比如，与扫地机器人之间的距离和各种噪音的音量，都会影响整体效果，背景噪声水平和光照条件也会影响整体攻击效果。
研究人员表示，可以通过降低激光雷达信号的信噪比（SNR）来“阻止”攻击或降低攻击风险：以低于特定旋转速率的速度传输，没有选择在软件中覆盖此功能。
此外，手机也可能会成为攻击者的作案工具。“虽然我们以吸尘器为例研究激光雷达系统，但我们的发现可能会扩展到许多其他有源光传感器，包括智能手机的飞行时间（ToF）传感器。” ToF 相机使用红外线感应物体并将反射光线返至相机，光线离开并返回设备所需的时间（即飞行时间）使相机能够感应到深度，从而创建出整个空间的 3D 地图。
另一个好消息是，这种攻击操作起来相对复杂，要求攻击者必须已经破坏了设备本身。此外，攻击者必须连接到被攻击者的本地网络上才能发起攻击。
但无论如何，这类攻击是一个重要的提醒：家中越来越普及的智能感应设备，很可能为私人对话与个人信息窃听提供了许多机会。
参考资料：
https://www.cs.umd.edu/~nirupam/images/2_publication/papers/LidarPhone_SenSys20_nirupam.pdf
【 科研人员|科研人员发现隐私泄露无孔不入，扫地机器人已成新型“窃听器”？】https://techxplore.com/news/2020-11-hacked-robotic-vacuum-cleaner-speech.html