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芯东西（公众号：aichip001）
作者 | 心缘
编辑 | 漠影
芯东西11月25日报道，今日，银牛微电子推出基于Inuitive NU4000芯片的银牛3D机器视觉模组C158，针对中国市场需求优化设计，主要面向机器人行业。
NU4000芯片高度集成了3D深度感知、SLAM及AI功能，模拟“人脑+人眼”，提供实时3D感知、计算到系统一体化的解决方案。

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银牛微电子3D机器视觉模组C158
银牛微电子于2020年8月成立，同年11月完成对以色列3D视觉芯片设计领军企业Inuitive的收购，是一家专注3D和AI芯片、模组及产品设计的高新科技企业。
会后，银牛微电子董事长兼CEO曲冠诚、银牛微电子联合创始人兼市场销售VP何火高、银牛微电子联合创始人兼首席战略官白逸接受芯东西等媒体的采访。
此前Inuitive已量产两代芯片，每年都会推出至少一款新的芯片。曲冠诚透露称，后续银牛微电子将根据机器人细分市场情况，持续推出新产品，同时在自动驾驶、元宇宙、3D交互、医疗、金融支付等领域持续推出不同的芯片、模组和产品。
一、多功能一体化设计，超低功耗与成本银牛微电子的核心技术包括深度感知技术、SLAM（实时定位与建图）、异步时间扭曲（ATW）等，将异步时间扭曲功能以硬件实现的方式大幅降低延迟，从动作到画面的反应延迟小于1ms。
银牛3D机器视觉模组C158基于Inuitive NU4000芯片设计，可提供从实时3D感知、计算到系统一体化的解决方案。其具体特性如下：
1、全球前沿的芯片上3D深度感知引擎：深度分辨率可达1280×800@60fps，感知距离0.3m-6m，深度感知精度误差仅为1%，支持120fps的2路摄像头及6自由度坐标的重定位，极大提升3D深度性能。
【 以色列|并购以色列AI芯片公司后，这家创企首推3D机器视觉模组】2、实时高精度姿态跟踪：双鱼眼、视场角166.5°、板载6轴、高达100fps频率，能实现实时高精度姿态跟踪。
3、高度集成：在125mm x 40mm x 27mm的体积内，集成了3D深度、SLAM实时定位建图引擎及AI于一体，单芯片即可实现多颗芯片功能，AI峰值算力可达2TOPS。
4、超低功耗：0.5W即可实现5-6TOPS算力，满足设备端功耗要求，模组功耗低至1.4W。产品内置通用型Arm核，支持系统的独立性，使系统可同时兼顾协处理器和主控系统，为设计提供极大的灵活性。
5、3D性能、成本、功耗的优化组合：已与全球3D应用龙头企业合作，大量推广3D视觉双目方案。
此外，C158还搭载了丰富接口和系统支持，使得无论模组还是外设均可实现USB即插即用的效果。

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银牛微电子3D机器视觉模组C158
在采访环节，银牛微电子联合创始人兼市场销售VP何火高提到目前3D机器视觉主要有结构光、双目立体、ToF三个技术方向，很难说哪个技术方向更优，这要根据应用场景来看哪个技术更为理想。
目前银牛微电子更关注双目立体。双目立体是模拟人的眼睛，人的眼睛是对世界感知效果最好的。银牛的芯片将双目立体与AI结合，相当于大脑和眼睛连在一起，让机器在感知、理解、执行任务上形成闭环。
双目立体和结构光都是应用三角测距物理原理，其中双目立体不仅是多了一个摄像头，它依靠自然红外反射，在摄像头上产生特征点，计算对象物深度数据，结构光则一定需要发射光的发射源，而带编码的光经常会受到环境干扰，双目立体相对不易受到干扰。
”如果把3D机器视觉看作演出，结构光和ToF只是暖场的，真正的演出会由双目主导。”银牛微电子联合创始人兼首席战略官白逸相信，最终解决方案会是融合的方案，融合也是有主有辅，双目会占据最主要的角色。
“我们的芯片支持结构光，也可以支持ToF，目前我们相信双目是更有生命力的技术，目前有限资源没有投入结构光、ToF解决方案的开发。”
白逸还透露说，下一代NU5000芯片将引入AI算法进一步优化3D深度感知引擎。
二、Inuitive是谁？38年半导体老将创立，明星以色列芯片公司以色列3D视觉和AI芯片公司Inuitive成立于2012年，是全球第一家在芯片内实现3D支持双目功能的公司，也是第一家在芯片中同时实现3D引擎+SLAM+AI功能的芯片设计公司。
Inuitive在计算机视觉、人工智能、光学、系统架构、嵌入式系统软件、边缘计算及芯片设计等领域积累了丰富的经验。苹果、亚马逊、三星、软银等国际公司均曾应用Inuitive IP。

稿源：(智东西)

【傻大方】网址：/c/1125a52112021.html

标题：以色列|并购以色列AI芯片公司后，这家创企首推3D机器视觉模组