战争狗：世界上第一台自动驾驶车辆如今百度公司研发的自动驾驶

如今百度公司研发的自动驾驶车辆Apollo Go已经在北京正式运营，这让无人驾驶与AI又一次成为了热门话题。无人驾驶技术改变我们的生活，这已经是正在向我们走来的未来了。
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【战争狗：世界上第一台自动驾驶车辆】那世界上第一台能够自动行驶的车辆是什么时候造出来的？
答案可能会出人意料，因为其发明时间是在一百年前。
那是什么时候？1911年中国爆发了辛亥革命，大清帝国刚翘辫子。第二年，也就是1912年，一台名为“战争狗”的小车就自动开起来了。
美国发明家John Hanmond和Benjamin Miessner ，他们用当时能找到的材料，然后基于自己的奇思妙想，就组装出了这样一台小车。
顺便提一下，在Michael Crichton的经典科幻小说《侏罗纪公园》里，那座著名公园的创始人大名也叫John Hanmond 。可见Crichton大师给人物也不是乱取名字的，那是相当的有底蕴。
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电影《侏罗纪公园》里的John Hanmond
它有一个小小的车厢，车底下当然装着轮子。在小车厢里安装着一个电子回路，以及一对光感性硒光电管。当车上的光感性电管受到光线照射时，底层控制系统会控制小车转向，朝向光源方向前进。
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“战争狗”本尊与它的发明者
那么问题来了，两位发明家为什么要发明这样一个小车？
是因为战争需要。那时欧洲大陆上空阴云密布，同盟国和协约国两大阵营天天喊打喊杀，谁也不知道哪天就会擦枪走火，大打出手。
大家知道，第一次世界大战的风格是重机枪、铁丝网加堑壕。这种打法最大的消耗品是人肉，可人哪是那么好造的，打完了上哪找那么多人给填进去？
所以，有这样一个小机器就好使了。它不是能向着有光的地方前进嘛，那就在它的小车厢里放上炸药，让它自动朝着光源前进。
晚上的时候，敌方阵地上肯定探照灯亮如白昼，这小车自己就能开到灯底下，到地方了炸弹一响，完事。
两位发明家于是就给这小家伙取了那个特彪悍的大名：战争狗。
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当然，以现在的眼光看来，战争狗这种小车设计粗糙，技术过时。但它的一些设计思想和原则，一直沿用到了今天的自动驾驶技术中。
例如要实现自动驾驶，机器就要具备对外界的感知能力。今天我们是以激光雷达、高清摄像头、机器视觉等技术代替了简单的光感元件，实现了让机器“看到”周围的环境。
机器确定了方向，就是驱动车轮朝向目标行驶，我们又是用GPS、路径规划算法、车载监控系统等，代替了简单的机械式底层控制系统。
所以我们现在知道，无人驾驶并不是技术进步之后才想到的，而是人类一直就抱有这样的梦想，借助于技术的进步，一天一天让它成为现实的。