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智能化|星晨机器人“吸睛”:高度融合新IT技术的智能制造新实践



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2021世界制造业大会于11月22日在合肥落下帷幕。为期四天的大会中,作为向世界展示智能制造全面能力的窗口,联想展示了一系列让人惊喜的创新产品。现场展示的ThinkPad X1 Fold整体重量仅有1公斤,折叠起来之后的厚度大约为24毫米。当折保持半开的状态,可以像拿本书一样握住,并且能同时运行两个应用程序。使用固定在中间的键盘之后,瞬间变成一台小巧迷你的笔记本电脑,屏幕尺寸为7英寸,基本上相当于现在的旗舰级大屏手机。
另一个颇受瞩目的“黑科技”便是晨星机器人,它会用机械臂向参观者挥手问好,现场参观者可以戴上AR眼镜,使用手柄控制,它的机械臂就会模仿体验者的动作,从而达到人机协同。
智能化|星晨机器人“吸睛”:高度融合新IT技术的智能制造新实践
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在世界制造业大会期间,这些“黑科技”也受到了包括人民日报、央视在内的数十家媒体争相报道。不管是折叠屏笔记本还是晨星机器人,都只是联想智能制造硬实力中的冰山一角。作为智能制造的引领者和赋能者,联想实力到底如何?或许我们可以透过联想晨星机器人等技术,一探究竟。
5G+AR加持 晨星机器人以“智能化+人机交互”引领“智造”新趋势如何评判智能制造水平?机器人是一个重要衡量标准。当今, 在5G和AI技术加持下,人和机器人的关系发生了变化,不同于以示教再现技术为核心的一代机器人和以自适应为核心技术的二代机器人,最新的三代机器人具备具有感知、决策和规划能力,能够自主行动实现预定目标,完成复杂任务。
晨星机器人就是一款典型的以视觉智能技术为基础,融合多种能力模块的第三代智能机器人,它可以针对不同的复杂工业场景,配置不同的能力组合,演化出不同的产品形态,形成了多种解决方案。
首先,在技术架构上,其“手眼脚脑一体、端边云网智融合”的创新架构就是为了高端制造智能化的柔性生产需求天然而生。它融合“手脚眼脑”,以一体化设计和强大的能力组合赋能多种复杂工业应用场景。“手”即灵活的多关节、多自由度机械臂和执行末端,“脚”是机器人的可移动性,“眼”就是机器人的各种相机和传感器,“脑”更是机器人的智能水平。端侧的机器人本体主要负责任务的执行,比如定位与导航、运动控制、末端动作、数据采集与上传等。边缘侧扮演了机器人“小脑”的角色,为端侧的机器人本体提供更强大的算力协同和存储补充,把具体知识抽象化成通用模型提供到云端,把通用知识具体化到应用场景中,像识别、检测、建模、渲染、数据聚合与分发等对于机器人本体相对繁重一些的计算和存储都转移到边缘侧进行,这样可以发挥边缘侧在动态资源感知、新知识增量训练、端-边协同推理、能力就近分享等优势。而云端的“大脑”主要负责更高层面的知识通用化沉淀,进行海量数据的训练,形成更通用的AI模型、更全面的知识和更完整的数据给边缘侧和端侧调用,为机器人实现更高层次的数据复用、知识共享和能力调配。
在智能车间里,联想晨星机器人已在充分发挥其智能化、柔性化的能力,实实在在地为高端智能制造贡献力量、为用户创造价值。它不仅可以给飞机零部件喷漆、可以处理异物、会根据颜色等对物体进行分类、能执行智能巡检等。上述在实际场景中部署的示范应用,均基于5G网络进行,一经部署即成为了5G赋能高端智能制造的最佳实践和典型案例。
总得来说,晨星机器人是联想融合了信息技术、通信技术、生产技术后面向工业 4.0 做出的智能转型新实践,而随着工业互联网时代的到来,向智能制造转型也将成为大型工厂的新趋势,注重智能化、人机交互的复合型机器人将会在制造业中扮演更加重要的角色。
新IT全要素铸就5大核心力 领航制造业全链智能晨星机器人仅仅只是联想智能制造的核心技术之一。一直以来,致力于做智能化变革的引领者和赋能者,联想在智能制造的全价值链各环节都拥有领先的核心技术能力,这来自于联想新IT“端边云网智”的技术全架构优势。
具体来讲,在 “端”侧,包括制造生产过程涉及到的工业设备/机械臂、标签/RFID、传感器、AR/VR设备等。根据智能制造过程中数据流的计算过程,可以将智能设备分为数据采集类终端,数据传输类终端,数据处理类终端3大类7个产品系列。正是这些“端”所产生的数据为制造业智能化变革提供着取之不竭的“燃料”。
“边”即边缘计算与物联网。联想边缘计算与物联网平台主要分为感知控制技术、边缘计算技术、信息处理技术和安全管理技术。基于多年的制造业赋能实践,联想还自主研发了工业物联网平台LeapIOT,该平台针对用户的设备连接、系统协同、数据分析等需求,提供边缘接入、数字孪生、数据可视化等能力,从而为制造企业提供从现场设备、传感器、仪表接入到智能应用服务的端到端解决方案。在边缘计算方面,联想拥有可以满足边缘端低功耗、高性能,以及严酷环境适应力边缘服务器和边缘计算云平台产品,满足在智能制造场景中对于近端实时计算,实时反馈的需求。


稿源:(雷科技)

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标题:智能化|星晨机器人“吸睛”:高度融合新IT技术的智能制造新实践


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