技术|当鹅看上了狗，鹅厂腾讯发布的四足机器人高难挑战走梅花桩中薪|高薪|机器人|腾讯|挑战

【 技术|当鹅看上了狗，鹅厂腾讯发布的四足机器人高难挑战走梅花桩】仿生智能机器人一向以来难度都高，其对技术沉淀要求极高。不像现在市场上一坨又一坨的只为赚钱的消费机器人，集成一下制造个卖点就能卖货。机智客觉得仿生机器人不管是外观还是功能，很多都承载着大家的高期望。所以往往是技术实力雄厚和有梦想有追求的团队和企业在做。
而往往越艰辛的东西，越有人去挑战涉足。愈加基础愈加长远的东西，越敢于坚持的人或团队就愈加显得弥足珍贵。不仅有梦想充满活力的人、中小团队或独角兽甘于寂寞敢于挑战，更有虎视眈眈为发展利益而布局的巨头大厂伺机切入。也许，国内的四足机器人，可能也是如此吧。

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最近，国内出现了一条四足机器人——哦，不是，是一条名叫Jamoca的机器狗。这条“狗”的突破之处在于机器人最基础的移动方向的突破，用演示的案例表达就是，它能走梅花桩这样的复杂地形。这种挑战的结果显示，它已经达到了极高的技术标准。
如果你觉得机器狗的技术突破好像也没什么的话，那么我告诉你，这个Jamoca不是别人做的，是鹅厂腾讯发布的。你会不会有点点惊讶？的确，这个Jamoca机器狗是腾讯 Robotics X 实验室打造的，而硬件部分的方案则是借用了云深处的硬件来承载系统技术。至于云深处，可能了解国内四足机器人的小伙伴都知道，他们已经扎实发展了很长时间。
所以，腾讯Jamoca机器狗是改装了云深处的硬件平台，由此构建了一个智能大脑，主要在精准环境感知、最优运动线路规划和实时运动控制等方面下了很大功夫。比如在精准环境感知方面，Jamoca 创新性地实现了鲁棒的眼脚标定，并利用RGB-D相机对周围环境进行实时的感知。而在最优运动线路规划和实时运动控制方面，Jamoca则基于感知系统实时感知到的机器人本体及梅花桩位置信息，基于质心动力学，实现在线的质心轨迹生成和落脚点规划，从而优化出一条最合适的运动轨迹，并实时规划调整。
在物理现实的复杂不确定性的环境中，如何因时而动，不照本宣科地执行预先编程的机械动作，是非常重要的，这是对现代智能机器人的基本考验。因此Robotics X 实验室更关注机器人有意识、有判断的自主特性研究，目的就是：要在有很大不确定性的动态环境里，能够实现机器人的自主判断、自主决策，并自主完成任务。当然即便奔着这样的现实目标，即便有这样的技术突破，现在的Jamoca机器狗还是依然主要用于实验室科研实验。
随着这些年现代机器人的兴起，中小企业越来越多涉足机器人产品及服务，传统大厂也不再置身之外。这次企鹅看上了机器狗，不是第一次，也肯定不是最后一次。机智客觉得在未来人工智能大数据的年代里，不仅是腾讯，一定会越来越多地利用和抓住日渐成熟的机器人技术和产品方案，来探索和完成场景化落地，构建物联网应用，继而构建自己的商业版图。