马斯克|试驾体验小鹏自动驾驶：敢叫板特斯拉，小鹏NGP的实力怎么样？激光雷达|激光|体验|小鹏|实力

“自动驾驶”恐怕是目前汽车行业乃至整个社会最受关注的领域之一，对于汽车行业来说，一家车企是否拥有自家知识产权的自动驾驶或者辅助驾驶技术已经成为了衡量品牌实力的重要标准，而对于社会来说，自动驾驶一旦实现，则是能对人们出行带来翻天覆地的改变。

文章插图
尤其是在电动车兴起的如今，自动驾驶已经成为了各家新势力的“标配”，言电动必谈自动驾驶已经成为了常态。毕竟，与内燃机技术落后于汽车强国多年不同，无论是电动汽车还是自动驾驶技术，我们国内品牌相比于国外品牌可是丝毫不落下风了，近年来涌现的一大批以蔚来、小鹏为首的新势力的车型在自动驾驶的体验上甚至已经大有赶超曾经的行业标杆特斯拉的势头。

文章插图
在广州车展上，小鹏汽车公布了将会在新车上增加激光雷达来辅助车辆进行自动驾驶，在看到了这样的新闻以后，特斯拉的CEO马斯克就在推特上“鄙视”了一波小鹏，并宣称小鹏的自动驾驶之所以牛逼是因为抄袭了他们的代码。

文章插图
马斯克转发了一条关于小鹏自动驾驶的新闻，评论道：他们拥有一份我们的旧版软件（代码），但是没有我们的神经网络电脑。
而在看到马斯克的评论以后，小鹏汽车的创始人何小鹏也是坐不住了，立马发了一条颇具火气的朋友圈。

文章插图
之所以马斯克会突然评价小鹏的自动驾驶，除了所谓的“代码争议”以外，更重要的是，小鹏即将使用的激光雷达恰好是马斯克最为反感的东西。特斯拉一直以来奉行的都是只靠摄像头实现自动驾驶，因为马斯克认为，既然人类开车只靠双眼就可以，为什么我们要给车子加上雷达呢？
而他甚至不止一次在公开场合表示激光雷达是浪费钱而且很蠢。
激光雷达有必要吗？
与摄像头基于图像感知信息不同，激光雷达是通过射出无数激光，并接受反射回来的信息来“看”到外界的，识别距离长且准确是它最大的优点，而它的缺点是什么？
贵！

文章插图
以现阶段的技术发展来看，多一个激光雷达对于自动驾驶的安全性以及准确性方面的提升百利而无一害。
而像特斯拉坚持的只用目视摄像头不可避免的一个问题就是误判，因为摄像头只能准确地识别图像，对于物体的距离、形状、距离等处理需要极强的算法才能勉强够得上激光雷达。

文章插图
这就导致了摄像头会存在“被骗”的情况：比如前段日子，就有国外“好事者”，通过在特斯拉车前投影一个STOP标志又或者是一个人的轮廓，成功骗到车辆刹停。
这也证明了以当前的技术水平，单靠摄像头是不太靠谱的做法，而激光雷达也确实有存在的必要。
有实力才敢“撕逼”
那么，小鹏敢与作为行业“标杆”的特斯拉刚正面，底气究竟在哪呢？正好在前段时间，小鹏就已经推出了自家NGP（Navigation Guided Pilot）的内测版，正好我们也对这套最新上线的“准L3”辅助驾驶系统进行了一次粗浅的体验，也对小鹏的自动驾驶水平有了新的认知。

文章插图
首先，与特斯拉的方案不同，小鹏P7上的这套自动驾驶除了拥有5个毫米波雷达以及高达14个摄像头以外，还内置了双频高精度GPS，以便能够使用高德所提供的高精度地图来辅助车辆的行驶。
而在满身各式各样的传感器以及几乎覆盖全国主流高速路段的高精度地图的帮助之下，小鹏P7能够在高速上实现“准L3级别”的自动驾驶——根据车道限速以及车流状况自主控制车速、遇到慢车能够自主变道超车、自动变道出匝道口等功能都已经可以实现。

文章插图

文章插图
车辆在自行变道
在实际体验的过程中，这套系统的完成度已经做到相当高的水平，至少对于我这种喜欢自己开车，而对自动驾驶或者说驾驶辅助系统不太感冒的人来讲，用上它也不会觉得心慌。
值得称赞的是，作为国内品牌的产物，NGP对于一些具有“中国特色”的路况是有做相应的优化的，体验最明显的就是桩桶/雪糕筒的识别。各位老司机都知道了，国内高速上的一大杀手除了各种愣头青以外，就是突如其来的车道变窄了，但是目前市面上绝大部分辅助驾驶系统，对于那种由雪糕筒排列成的收缩车道识别都十分的不完善，而小鹏则是针对这种情况作了专门的优化，令车辆在面对车道收窄时不会直直的撞上雪糕筒又或者随意变道。