经过数年的探索，如今自动驾驶行业的共识是：Robo-Taxi的商业化落地仍需很长时间。因此可以发现，今年的明显趋势是，一些此前专注于Robo-Taxi技术的全栈方案商开始将业务延伸到干线物流、城市配送和市政环卫等商用车和专用车场景。
另一方面，随着国家政策法规的开放和自动驾驶技术的发展，专注于商用车垂直赛道的部分自动驾驶企业则在自身深耕的场景持续发力，这一类企业明确表示短期不涉足Robo-Taxi。
但是，行业中就有玩家同时踩在了落地和技术两条路线上。比如酷哇机器人不仅就一脚深度踩进了自动驾驶商业可落地的细分行业，主攻无人环卫和城市配送，另一脚也在迈入短期难以盈利的乘用车领域。
双线作战，酷哇背后的逻辑究竟是怎么样的？
作为中组部引入的海外人才专家，酷哇创始人何弢和新智驾分享了行业经验。他认为，自动驾驶技术想要加速落地，相比于商业模式创新，本质还是更需要技术突破。

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“在城市场景中，智慧环卫、城市配送、Robo-Taxi的自动驾驶技术是相通的，酷哇想要做的，是打造一个能够同时支撑市政环卫、城市配送及Robo-Taxi测试型营运的平台型基建。”
智慧环卫没那么容易受技术应用难易程度和法律法规限制性影响，先封闭后开放、先载货后载人，这是普遍被认可的自动驾驶技术商业化落地的路径，因此干线物流、末端配送、固定线路的环卫领域、矿区、港口等领域集中了大批智能驾驶企业。
酷哇在2017年就相继进入了市政环卫和城市配送领域，但酷哇认为，这并不意味着，在市政环卫、城市配送场景应用自动驾驶技术就是更简单和省力的。

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何弢告诉新智驾，外界对环卫场景常常存在误解，认为环卫车主要在凌晨工作，行车速度低且路线固定，所以相比于Robo-Taxi，环卫场景所需的自动驾驶技术难度低，感知方案可更精简和低成本化，也可使用更低算力的计算平台。
但事实上，自动驾驶技术在不同环境下的要求与车辆自身的行驶速度关系并不大，而是更多取决于环境中是否存在相对高速移动的物体以及环境的动态复杂度。比如由于高空环境相对动态复杂性较低，飞机就能更早地实现在高速飞行下的自动驾驶。
从环境动态复杂度看，智慧环卫和城市配送面对着和Robo-Taxi类似的境况，所需的自动驾驶技术也是接近Robo-Taxi水平。
而且近年来，随着创建文明卫生城市活动的推行，各城市普遍增加了清扫保洁的作业频次和范围，如今的清扫环卫车基本是常态化巡逻，作业时间大多从早上5点到晚上9点，物流配送车辆也是要时时穿梭在大街小巷中。
而虽然智慧环卫车辆自身行驶速度一般不超过每小时30公里，但由于周围有着高速移动的车辆物体，为了确保行车安全，因此同样需要感知、识别和预测出现在车辆、周边形形色色的行人、高速移动障碍物，什么类型的障碍物需要绕开、什么路况需要停驻等待通过、什么是垃圾需要收集，自动驾驶环卫车辆都需准确识别。
【 t环卫、物流、乘用车组局 Robo-City，这家创企要做城市道路自动驾驶平台型技术】再加上大部分清扫车是贴边清扫，要求车辆距离路沿不超过5cm，所以车辆对自动驾驶系统的定位、避障能力要求也更高（乘用车是10cm左右）。

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因此即使环卫车辆在作业过程中行驶速度相对较低，酷哇也需要在自动驾驶环卫车辆中配备高达1000Tops算力的准车规级异构自动驾驶域控制器和高精度多传感器融合的感知方案（高线束激光雷达+高分辨率相机），另外也会提供厘米级的高精地图，做到全局定位精度在5cm。
不仅如此，智慧环卫并不是单车作战，作业期间还要对涉及到的人、车、物、事进行全过程实时管理，比如对各类环卫作业车辆进行调度派车、收集出收车时间、作业路线、运行时长、行驶距离及车辆状况等作业日志，这意味着一套完整的行业自动驾驶解决方案必须配备一个可高效使用的云脑管理系统。
因此与单纯提供针对市政环卫和城市配送场景无人驾驶解决方案的企业不同，为了深入理解场景，酷哇还有无人驾驶环卫车队，并提供环卫运营服务，可以做到对环卫车队的全局规划、自适应导航、安全策略部署等。
根据介绍，目前酷哇在全国20多个重要地市均有常态化基于自动驾驶和智能网联的智慧环卫项目营运，自动驾驶环卫车辆过千台，营运面积超过千万平方米，还有3TB单台智能环卫车驾驶日志，算是智慧环卫领域的第一梯队企业。

稿源：(雷锋网)

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标题：t环卫、物流、乘用车组局 Robo-City，这家创企要做城市道路自动驾驶平台型技术