自动|直击轩辕奖测评 15款自动泊车决战襄阳之巅襄阳|轩辕|小鹏|决战|直击|自动

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撰文 / 钱亚光
编辑 / 涂彦平
设计 / 杜凯
题图 / 张萌
在中国的一二线大城市里，随着经济快速发展和生活水平提升，城市汽车保有量出现了爆炸性增长。一时间，停车难已成为城市发展的一大痛点。
国家发改委联合多部门在推动停车智能化、信息化的开发应用时，其中在《关于加强城市停车设施管理的通知》中明确指出要加快智慧停车推进，稳步投入市场，缓解停车压力。

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与此同时，各大汽车厂商也纷纷在新车型上推出自动泊车功能。很多情况下，自动泊车系统确实可以为人们节省时间，带来便利。但在早期当遇到一些比较复杂的场景，由于技术限制，实际体验并不理想。
佐思产研相关数据显示，中国乘用车市场自动泊车的装配率已经从2013年的1.34%上升到了2019年的7.7%，提升明显，并将从2020年起实现快速增长，预计在2023年将超过20%。
10月下旬，2020第八届轩辕奖委员会通过轩辕奖的设计、技术、媒体三大顾问团的初审，从所有75款申报车型中确定了45 款入围测评车型，它们参与到了10月31日-11月9日在湖北襄阳国家汽车质量监督检验中心（NAST）举行的为期10天的轩辕奖测试环节。

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【 自动|直击轩辕奖测评 15款自动泊车决战襄阳之巅】整体测试分7大类，自动泊车是其中重要的组成部分。从襄阳测试场地上，我们发现，在45辆参评车辆中，具备自动泊车功能、参加智能泊车测试的，就有15辆，远远超过了研究机构预期的20%。当然，如果算上全部申报车型，刚刚超过20%。
那么，测试车辆在各种泊车场景中表现如何呢？它们的自动泊车功能是否能真正替代人工泊车，解决汽车用户实际的用车痛点呢？汽车商业评论采访人员全程跟踪了这项测试。
现场车辆的自动泊车系统完成泊车过程，主要有三个步骤：车位探测、路径规划和执行路径。
车位探测过程，由超声波传感器、摄像头等传感器组成的环境采集系统对车距、车位长度等信息进行测量，而传感器所探测到的车位信息和环境信息的精度，是路径规划的基础。

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路径规划过程，由中央处理器将传感器采集到的车距、车辆位置、环境参数等信息进行分析和计算，由此规划出最佳泊车路径，并在泊车过程中实时对泊车环境进行监测和控制。
执行路径过程，主要是中央处理器将相关泊车策略传达给车辆策略控制系统后，控制系统根据规划好的路径来完成泊车操作的过程。

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参与测试的车型，包括小鹏P7、蔚来EC6、理想One、红旗E-HS9、广汽新能源埃安V、天际ME7、长安UNI-T比亚迪汉、红旗H9、哈弗H6、吉利星瑞、长城大狗、别克GL8 Avenir、长安林肯飞行家和特斯拉Model 3等15辆车。

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其中绝大多数是自主品牌车型，除了别克GL8算是半自动泊车，泊车过程中需要人工干预，外界较为关注的比亚迪汉自动泊车功能受限未能启用自动泊车功能，其他车辆均可完成全自动泊车，尽管实现程度不一。

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测试主要包括三种场景，首先是垂直车库泊车，它是生活中最常见的车位类型之一；其次是侧方车库泊车，即路边停车时经常遇到的车位类型；还有斜方车库泊车，虽然平常遇到的几率不大，但难度却一点不小。每种场景下又包含两侧无车、单侧有车和两侧有车三种情况，测试内容主要是看能否停进，每车停两次。测试一辆车大概需要30分钟。
自动泊车项目测试团队成员，铃轩奖评委、So.Car创始人、CEO张晓亮告诉汽车商业评论，参评车辆主要采用了两种泊车技术：

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第一种是是视觉+超声波雷达融合的，如哈弗H6、哈弗大狗、小鹏P7、红旗H9、红旗E-HS9等，大部分车辆视觉识别准确，不论两侧有车无车均能泊入，交互逻辑清晰，能通过屏幕看到实景车位选择并泊入，体验较好。