自动驾驶汽车|自动驾驶的“马拉松战役” 自动驾驶汽车|马拉松战役|福特

文章插图
过去数年，汽车行业将自动驾驶的演进路线根据采取技术方式的不同，划分为两大阵营：一种是从低等级辅助驾驶逐步过渡到自动驾驶；另一种则是直接进入L4/L5，面向移动出行服务。
第一种方式，主要的参与者是传统汽车制造商，确保设计和部署安全的汽车，关心客户的安全是他们的主要考量。
当然，有人类驾驶的车辆和没有人类驾驶的车辆有非常明显的区别。随着时间的推移，人类驾驶的车辆通过不断增加辅助驾驶系统，以帮助改善驾驶员的行为。
但自动驾驶汽车面临的挑战是如何自主管理所有驾驶操作——在众多场景中做出决策和执行机动操作。
Chris Gerdes，是福特旗下另一家自动驾驶公司的安全顾问（还有一家是Argo AI，目前是福特与大众的合资公司），作为斯坦福大学汽车研究中心的副主任，一直从事研究汽车如何移动，人类如何驾驶，以及如何设计未来能够自动驾驶的汽车。
此外，Chris Gerdes在2016年曾担任美国运输部的首位首席创新官，也是起草美国第一份联邦自动驾驶汽车指南的团队成员之一。
他认为，从最优秀的人类司机那里学习经验，并将这些经验转化为可以应用于自动驾驶汽车的算法将是主流趋势之一。
在他看来，创建一个安全可靠的自动驾驶系统非常负责。“车辆每天都要面对挑战，团队需要研究各种场景，以确定自动驾驶汽车如何处理类似情况的逻辑。”
对于当下自动驾驶技术所处的阶段，Chris Gerdes表示，安全、可信和可靠将是汽车行业的决定性挑战。这项技术仍处于“成长”阶段。
一、新平台、新策略
事实上，在过去几年，全球主要的自动驾驶公司都在不断更新迭代车辆的感知系统，福特也不例外。

文章插图
上个月，福特和Argo AI的第四代自动驾驶测试车亮相，基于Escape（锐际）混合动力平台，这也将是未来很长一段时间该公司用于自动驾驶服务的架构和平台。
1、已经升级全新的传感套件，甚至更先进的激光雷达，更高分辨率的摄像头和更强大的毫米波雷达。
其中，全新128线远程探测激光雷达，分辨率更高；同时，增加了新的近场摄像头和近程探测激光雷达——面向前方和车辆侧面。
同时，另一个摄像头被整合到一个后视传感组件中，以跟踪车辆后面的情况。从而形成一个360度车身周围感知能力。
2、电力供应方面，混合动力平台增加的电池，允许后续改进集成，并提供水冷设计。
比如，在原有车辆平台的电池之上，增加了额外的电池包，有助于支持自动驾驶系统所需的额外电力供应，同时有助于降低整车油耗。
3、此外，福特一直在研发传感器清洗系统，在过去的一年中，团队根据上一代测试车辆的道路测试，对此前开发的传感器清洗系统进行了改进。
目的是保持传感器不受雨水、灰尘、碎片甚至昆虫的影响，对于确保我们的汽车在各种具有挑战性的条件下能够更好地“看到”周围的世界非常重要。
此外，该团队还开发了隐藏式空气净化室，内置环视摄像头和激光雷达传感器，以确保“视线”清晰，并提供360度的清洁覆盖能力，同时增加了疏水性涂层。
其中，新的套件增加了喷嘴数量和覆盖面积，改善了液体清洗的压力，加快了清洗速度。同时，类似的清洗系统还扩展到新增的近场摄像头和近程激光雷达上。
此外，在软服务方面，福特推出了Safety Insights，一款基于联网车辆数据和人工智能的软件工具，从多个来源同步事故数据，并改进十字路口通行安全。
Safety Insights将碰撞数据、关联车辆数据和安全对策研究结合在一起。数据终端来自智能手机、联网车辆、卡车和物联网设备中的导航设备。
这一点，和之前英特尔收购的Moovit公司的策略非常相似。这家公司成立于2012年，在全球大约3100个城市和102个国家拥有8亿用户，每月活跃用户达数千万。
Moovit所积累的庞大的个人用户出行数据库，对于一家开发和致力于提供城市Robotaxi服务的平台来说，他们需要知道用户在哪里，以及他们的通勤习惯。
两年前，Mobileye就开始与Moovit合作，将后者每天10亿个活跃数据点整合到自己的自动驾驶车辆导航系统中。
二、长尾事故，将是最后难题
【 自动驾驶汽车|自动驾驶的“马拉松战役”】过去几年，示范测试成了自动驾驶行业唯一面向公众的窗口。从最早美国加州的大规模申请测试，到中国陆续开发数个城市的开放道路测试，