百度|无人出租要遍地，Waymo百度这种报告就得常走起自动驾驶|事故|waymo|报告|无人

允中发自凹非寺
量子位报道 | 公众号 QbitAI
全球自动驾驶，进展一切顺利。
路测里程更长，RoboTaxi落地城市更多，开放和体验的机会更便利。
硅谷有领头羊Waymo，在凤凰城RoboTaxi路测和试运营里程920万公里。国内如头雁百度Apollo，路测里程也迈过600万公里，并在北京长沙沧州等地开启RoboTaxi试运营，累积10万人次历练。

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但今天，不想谈人类自动驾驶的成绩，而是想谈另一个“好消息”——
人类终于敢发自动驾驶事故报告了。
之前，“事故”是摆在自动驾驶从业者面前最讳莫如深的字眼，生怕因为事故而导致公众和监管不信任。
包括在猪队友Uber自动驾驶不负责任的路测和致死车祸后，确实一度让整个行业经历了更加严峻的审视。
各路自动驾驶玩家，纷纷谈“事故”色变，害怕影响大众认知，因噎废食。
但如今，第一份以“事故”为主题的报告披露。
一方面，代表着自动驾驶路测、运营和落地，进入了一个新阶段，有了更长的里程、更大的数据和更丰富的长尾场景，代表着进展。
另一方面，也意味着自动驾驶从业者们，终于有勇气、信心和底气，来开诚布公谈一谈了。
而且报告核心都在说明一件事：不靠谱的真的是人类——即便在自动驾驶事故中。
没错，这就是Waymo首份自动驾驶报告带来的观感。报告讲了什么？
主要是Waymo在自动驾驶测试中遭遇的事故和事故类型。
从2009年算起，Waymo在公开道路上的测试里程已经超过了2000万英里（3200万公里）。
其中，这份报告中的事故，主要披露的是从2019年初到2020年9月，Waymo在亚利桑那州凤凰城自动驾驶测试区中的数据。
在此时此地，Waymo的车辆已经累积了610万英里（982万公里）自动驾驶里程。
其中，没有安全员的完全无人驾驶的测试里程也有65000英里（10万公里）。

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测试中一共出现了18次事故，另外还有29次被安全员干涉得以避免的潜在事故。但这些事故中，都没有一起严重到危及生命的。
这47次（潜在）事故里，只有8次（17%）达到了能让安全气囊弹出的严重程度，剩下的39次都不太严重。
和自动驾驶等级划分一样，Waymo把事故也进行了标准区分和量化。
第一，Waymo的自动驾驶测试事故分类中，把所有的事故分为了两类：
一类是单车事故，也即是Waymo自己一辆车的事故，没有其他汽车参与，比如撞到了马路牙子上，或者撞到了行人/自行车。
另一类是多车事故，也就是说事故不止发生在Waymo一辆车上，而是和其他车撞在了一起。
第二，所有事故（含潜在）按照安全严重程度，也被进行了5级划分：
S1（安全气囊不弹出）
S1（安全气囊弹出）

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五个等级是从事故程度从轻到重排列的，比如S0就是不可能出现伤害的小事故，S3就是可能出现严重伤害的事故。
测试的610万英里中，没有出现S2-S3级别的事故，最严重的是让安全气囊弹出的S1级别事故。
所有的事故和未遂事故中，单车事故只发生了1次，还有2次被安全员拯救了，并且都是S0级别的小事故，被跑步的人、骑车的人、玩滑板的人给撞了。
而多车事故里，基本上都是S0级别的小事故。
有3次事故和5次未遂事故达到了能让安全气囊弹出的级别。

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具体到这8次能让安全气囊弹出的是（潜在）事故里，整体原因只有一个：
人类司机不靠谱。
是的，这8次中，有因为其他人类驾驶车辆违章逆行的，有超速追尾的，有红绿灯路口不减速而撞上减速的Waymo无人车的，还有无视“停”路标牌转弯中撞上Waymo无人车的，还有十字路口转弯不让直行的……

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总之，这些事故的共同点就是：都不是Waymo无人车自身的原因造成的。
而且相反，无人车不仅会严格遵守交通规则，开车习惯上也会比人类司机“怂”得多。
甚至因为刹车减速“频繁”，还引得测试区居民吐槽，认为这是造成追尾事故的主要原因。

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所以无论如何，当初发展自动驾驶，并且坚定发展L4以上自动驾驶，Waymo等技术公司，就是看到了人类驾驶诸多不确定性带来的安全事故和安全隐患……