了刻|硬核！用数控机床+3D 打印，油管「手工耿」DIY 了刻南瓜机器人硬核|油管|南瓜|diy|机器人|数控

YouTube 上奇人不少，比如一位致力于用 3D 打印、等离子切割、点焊、数控机床等硬核技术造点新奇小玩意儿的 Shane Wighton。
【 了刻|硬核！用数控机床+3D 打印，油管「手工耿」DIY 了刻南瓜机器人】在今年 3 月 4 日刚刚注册油管账号成为一名博主后不久，Shane Wighton 就凭借一条时长 21 分 06 秒的视频轻松获得了 502 万次观看。
视频中，小哥借助蒙特卡罗法暴力求解，设计了一款号称百发百中的曲面篮板。

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今年 5 月，Shane Wighton 又脑洞大开，设计了一块能实时识别出球方向和速度、立即调整角度、保证进球的平面篮板。

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的确看上去更加智能了！
就在网友们大呼 NBA 要大结局了的时候，小米集团副总裁、技术委员会主席崔宝秋也表示：
为什么不再硬核一点，通过视觉识别技术+传动装置，让篮筐上下移动并自动调整角度，使每个投篮都变成空心球？
这周，油管网友们盼星星盼月亮，终于蹲到了 Shane Wighton 的「万圣节特辑」：利用机器人，在南瓜上实现精细雕刻。
先来感受一下。

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自制机器人让 Tony 下岗这款会刻南瓜的机器人，灵感实际上来自于一款剪发机器人。
7 月，作为名副其实的「外国手工耿」，Shane Wighton 通过硬核 DIY 进军美发行业。
首先，选择自己最心仪的一款发型，点击 Enter。

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接下来只需钻进机器中，接受机械臂的 360 度旋转式修剪，就可以重新变回精神小伙了。

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不仅如此，剪发过程中机器人还会和顾客尬聊几句，只聊天气不聊办卡，用户体验可以说是满分了。
硬件上，这款机器人的主要部分是一个五轴数控机床，外加 4 个控制电机的大型驱动器、与计算机相连的微控制器、一台通过面部识别和深度数据找到人头确切位置的英特尔 Realsence 深度相机。
这一过程中，小哥也是再次拿出了看家本领，比如等离子切割、点焊、3D 打印等技术。

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软件方面，采用 3D 建模，以便机器人更好地理解顾客的头型、发型、不同区域头发的长短差异等。

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看上去好像并不复杂，但 Shane Wighton 的确考虑了很多细节。
比如，理发师在剪头发前要先用梳子分出一缕头发，小哥起初打算借助摄像头进行观察，设计一个类似的装置（如下图）。

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但最终，他颇具创新的点子是：用类似吸尘器一样的软管把头发吸起来进行修剪。

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只会抓取、修剪头发自然是不够的，Shane Wighton 还有一些巧思：

加入机器的整体旋转功能，顾客无需一直转头，机器人会自行 360 度旋转；
设定权限，当机器转到额头部分时改变修剪手法，避免剪出“狗啃式刘海”；
在机械臂最末端加入一个开关，每当开关碰到人就会自动往后退一定的距离（距离也是经过小哥精密计算的，不同发型的头发长短设定也不同），避免伤到人。

机器人硬核刻南瓜有了 DIY 理发机器人的经验，Shane Wighton 赶在万圣节给大家表演了一出刻南瓜。
关于为什么要用机器人刻南瓜，视频一开始小哥就做了解释：
大家都说我很幸运，机器人没戳烂我的脸。于是我在想，把脑瓜换成南瓜，用机器人来戳一戳，是怎样的一种体验？
为了实现心中的疑惑，Shane Wighton 打算对理发机器人进行改造。在他的设想中，万物皆可用南瓜雕刻出来。比如......妻子瞪自己的样子。

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起初，他的想法是：把理发机器人的「剪刀手」卸了下来，换成了一个铣床主轴。

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这里解释一下，铣床是机床的一种，主要是通过铣刀（一种旋转刀具）对工件的平面、沟槽、分齿零件、螺旋形表面等各种曲面进行加工，在机械的制造、修理上有广泛的应用。