领航|完全自动驾驶前的重要一步，体验蔚来NOP领航辅助领航|主路|辅助|体验|蔚来

打开车门坐入车内，对着车辆发出：我要去xx的语音指令后，导航系统开始计算路径，自动驾驶系统则负责把你安全、快速的送抵目的地——这是我们所期待的、未来的自动驾驶。

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当然，目前从道路设施、硬件技术和软件能力等方面的水平来看，我们还无法在正常情况下体验到这种未来感十足的出行方式。但是，从最初单一的定速巡航，到如今全速域ACC自适应巡航、车道保持，以及自动变道等功能的发展速度来看，我们距离完全自动驾驶已经不会太远了。特别是在这次体验了蔚来的NOP领航辅助系统之后，我对未来5-10年内实现完全自动驾驶这一目标，显得更有信心。
1，什么是NOP领航辅助
9月26日的北京车展上，蔚来汽车正式发布 2.7.0 车机系统版本，这一版本中新增了 NOP（Navigate on Pilot）领航辅助驾驶系统。自此，蔚来成为全球范围内，在特斯拉的NOA之后，第二家推出该功能的电动汽车企业。

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NOP 全称为 Navigate on Pilot，也就是自动辅助导航驾驶系统，它深度融合了导航系统、百度高精地图和 NIO Pilot 自动辅助驾驶系统，一定程度上可以实现点到点的完全自动驾驶。
目前，在高精地图覆盖的范围内，蔚来NOP可以实现：
●自动汇入主路；
●在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道；
●根据导航规划自动切换至下一条高速/高架；
●自动驶离主路（出匝道）。

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不过，想要体验 NOP 功能的话，需要选装蔚来 NIO Pilot 全配包，选装价格为 3.9 万元。全配包在有精选包功能的基础上多出领航辅助（NOP）、高速自动辅助驾驶 (Highway Pilot)、转向灯控制变道 (ALC)、道路标识识别 (TSR)和自动限速调节 (ISA)等 8 项功能。
2，如何启用？何时才能启用？
现阶段，蔚来NOP 只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用（NOP 还无法响应人、动物、交通灯及静态障碍物），北京地区受法律法规的要求只能在五环及五环道路之外激活。并且要记住，NOP 只是一个辅助驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用 NOP 的时候一定不能过分依赖系统，驾驶人切记要注意时刻接管车辆。

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从蔚来的车内中控大屏进入 ADAS 设置界面，稍稍下滑后就会看到“领航辅助”功能。打开领航辅助功能后系统会提醒你使用领航辅助功能注意事项，同时，在领航辅助下方还会有转向灯控制变道、NOMI Pilot 提示音、跟车起步提示、道路标识识别和驾驶员疲劳监测等设置。
如果将转向灯控制变道、道路标识识别、前向碰撞预警、自动紧急制动、盲点监控与变道预警等功能中的任意一项关闭，领航辅助驾驶功能就会关闭。

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除此之外，还有一项比较重要的设置就是“变道确认方式”。变道确认方式有两种，一种是无需确认，这种变道方式是全部交给车辆完成；另一种就是“需要确认”，在需要确认之下车辆发起变道，但发起变道之后需要驾驶人通过转向灯来确认是否变道。
3，使用体验怎么样？
蔚来的NOP 是依托于百度高精地图和车机导航路径规划的，所以要使用 NOP 就必须通过车机系统的导航来规划路线。使用车机导航规划路线时，车机系统导航会给你推荐路线，推荐路线的同时，车机导航下方会有显示不同的路径有不同的可使用 NOP 路段的距离

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【 领航|完全自动驾驶前的重要一步，体验蔚来NOP领航辅助】如上图，我们从大兴亦庄导航到大兴国际机场，启用 NOP 的导航规划路径中，进入五环路主路后即显示为 NOP 功能开启的起点，在大兴机场高速的收费站附近显示为终点。

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在即将进入 NOP 领航辅助路段之前，车内的NOMI会进行语音提示，所以整体感觉还是非常踏实和可控的，初次使用也完全不会紧张和慌张。

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到了可使用 NOP 路段通过方向盘左侧的 Pilot 按键即可开启 NOP，当车辆检测到车道线后确定开启 NOP 时，NOMI 也会发出“领航开始”的提示音，同时仪表盘显示界面也会有所改变，中间车道显示变成蓝色。