再起|机械激光雷达群雄鏖战，固态激光雷达硝烟再起( 二 ) 机械|群雄|硝烟|激光雷达|固态

但“固态激光雷达”的概念反而越来越热。在这方面，国内外公司都展开了积极的较量。
传统机械式激光雷达代表，如美国的Velodyne、国内的速腾、禾赛，也在向固态方向布局规划。以色列的Innoviz、国内的一径科技，更是从创立之初就坚定走固态MEMS路线，都已经推出了车规级产品，甚至已经开始出货并拿下一些客户。
虽然在激光雷达领域，国外企业具有先发优势，走在前沿，但目前国产企业在精度和价格上与国外同档次产品相比拥有优势。并且，现在固态激光雷达领域还没有公认的成熟解决方案，所有企业基本是齐头并进的竞争，尤其是中国企业积极布局固态式激光雷达，未来极有可能赶超或在全球范围内首先将车规级固态激光雷达搭载在量产车型上。
“我们投资激光雷达项目时更关注产业化，主要是车规级、可量产、低成本这三个关键点。对于一个汽车前装量产元件来说，车规级是一定要迈过的门槛。第一是技术路线选对，激光雷达从结构上来讲，分为机械式激光雷达、固态激光雷达，后者目前的实现方式有MEMS、Flash和光学相控阵（optical phased array, OPA）这三种技术。”王梦飞说道。
固态激光雷达具有体积小、量产成本和量产难度较低的优点，将是未来的发展方向。其中MEMS将在未来五年占主导地位，它有效的克服了传统的机械式激光雷达在寿命、成本和良品率等方面所存在的问题。
OPA和 Flash的技术，要达到长距离的探测还有很长的路要来走，从产业链上游来看，因为上游核心的一些电子元器件、技术支持不成熟，短期内不会有产品落地。
况且，激光雷达产品要达到车规级的要求很难，高/低温、振动和冲击等环节要通过测试不断优化。包括一些电子元器件，也还达不到车规级的要求，也需要逐步提升。
关于量产方面，王梦飞表示，有一些团队用新一代固态技术路线做出来的demo确实很亮眼，但离产品化还比较远，有些样品经过试验、人工优化和干预，才做到一个比较好的效果。而产品化是指它可以进行大规模的生产，产品良率和稳定性有较高的水准，对创业公司是一个非常大的挑战。
例如大量的公司和主机厂客户要去做联调，做定制化的开发，重新改良设计。但激光雷达作为自动驾驶的上游零部件，又必须拥有产品化、可复制性的交付能力，且交付的是一个标准产品。
“如果每个主机厂都去做定制，这样会拖垮公司。”王梦飞说道，“我们投资的一家激光雷达公司一径科技，公司成立之初的定位就是瞄准固态MEMS激光雷达市场，已通过车规振动、冲击、温度循环等试验，具备了相对完善的车载应用条件，比如包括车规级的接插件、车载通信/同步方式和功能安全及诊断等。并且现在已经有了自己的工厂，也已通过了国际顶级ADAS Tier 1公司的产品测试，开始做小批量的交付，今年预计交付量达到数百台，在全球领域里或是最高水平之一。”
他表示，自动驾驶催熟的激光雷达市场，估计在5年之后需求爆发。但目前激光雷达在某些细分场景仍有一定规模的市场，比如餐厅、医院、物流、清扫等领域。尤其是今年的疫情，让服务型机器人需求爆发，因此加速催化了激光雷达的发展。
另外，激光雷达价格高一直是自动驾驶行业发展缓慢、难以量产的重要原因之一。“但随着大疆、博世、华为等各领域大厂商纷纷入局，以及部分国内初创公司的蓄势待发，包括我刚刚提到的一径科技，激光雷达有望在近几年进入价格降低+车规级阶段。”王梦飞说道。
巨大市场VS整合淘汰激光雷达是蓝海市场，除了自动驾驶，目前包括在乘用车、卡车以及园区内的观光车、公交车、环卫车、垃圾车等场景下，也都在进行大量测试。
据咨询机构Yole预计，激光雷达应用是目前汽车行业增长最快的行业之一。从销售额来看：预计2020年全球激光雷达销售额约12.95 亿美元，2025年全球激光雷达销售额约61.9亿美元，2030年全球激光雷达销售额约139.32亿美元。预计ADAS的LiDAR市场将实现114％的年增长率，从2019年的1900万美元增长到2025年的17亿美元。

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全球激光雷达销售量预测(单位，百万个)资料来源：Yole（含预测）

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全球激光雷达销售额预测（单位：百万美元）资料来源：Yole（含预测）
巨大的蛋糕，吸引着众多的公司跨界布局。
近三年来，不仅仅是相关创业公司在不断增加，包括一些传统地理空间信息解决方案提供商，应用于电网以及农业等公共事业领域的测绘服务商，传统工业激光测距仪制造商乃至汽车公司，也都在高调步入这个市场。